2017/08/04

平成29年7月26日～30日に名古屋市国際展示場（ポートメッセなごや）にてRoboCup2017（ロボカップ世界大会）が開催されました。名古屋での開催は、1997年の第１回大会以来の20年ぶりの大会であり、21回目の世界大会でした。大会全体として参加者約3000人（約40カ国）、競技を見るのが困難なほど多くの人が来場しておりました。
本校からは、ロボティクス部の髙橋昌己さん（機械工学科），安原雅貴さん（電気電子システム工学科），髙野創さん（電子制御工学科）、樋口翔太さん（電子制御工学科）らのチーム「INPUT」がRoboCup Junior Soccer LeagueのSoccer Open（サッカーオープン）に出場致しました。本大会より、これまで赤外線発行ボールからオレンジ色のボール（passive ball）に変更となり、3月に開催されたジャパンオープン（全国大会）からロボットを作り直し、カメラでボールを認識するように改良を行いました。
Soccer Openでは，エジプト、クロアチア、メキシコ、イタリア、シンガポール、イラン、ロシア、ドイツ、イスラエル、アメリカ、台湾、ペルー、カナダ、オーストラリア、メキシコ、スロバキア、オーストリア、マカオ、オーストリア、日本（2チーム）の18カ国、19チームが出場致しました。
Individual Team（個人戦）、Super Team（団体戦）の2種目が行われました。
個人戦ではスイス方式という方法が用いられ，対戦成績によって次の試合相手が決まる方式であり，勝ち進むことで上位に上がる方式です。試合が終わり，全データを集計した上で，順位と対戦相手が決まる方式であり，真の実力を試される試合形式です。
Super Team（団体戦）では、ST-OPL-04に属し、ペルー、カナダ、オーストラリアとの合同のチームとなりました。

【対戦結果】
■Individual Team（個人戦）：１９チーム
第１試合（日本） １２：２（コールドゲーム、勝）
第２試合（アメリカ） １２：２（コールドゲーム、勝）
第３試合（ドイツ） １０：０（コールドゲーム、勝）
第４試合（マカオ） １０：２（勝）
第５試合（カナダ） １１：１（コールドゲーム、勝）
第６試合（オーストリア）１０：０（コールドゲーム、勝）
第７試合（イラン） １１：１（コールドゲーム、勝）
＜10点差以上でコールドゲームとなります＞
7戦全勝し、1位となりました。
本競技においては、対戦結果が35％、インタビューやポスターなどの審査65％でワールドチャンピオンが決定します。INPUTは英語プレゼンやポスターの作成など入念な事前準備をして行きました。その結果、見事、ワールドチャンピオンに輝きました！！

■Super Team（団体戦）：5チーム
第１試合（ST-OPL-05）７：０（勝）
第２試合（ST-OPL-03）３：６（敗）
第３試合（ST-OPL-01）７：１（勝）
第４試合（ST-OPL-02）７：１（勝）
最終的に3勝1敗となりST-OPL-02と同率となりましたが、得失点差で1位となりました。本競技においてもインタビュー審査があり、競技結果とインタビュー審査との総合点によりワールドチャンピオンが決定します。こちらも、見事にワールドチャンピオンに輝きました！！

【受賞】
RoboCup2017 Nagoya Japan
RoboCupJunior Soccer League – Soccer Open Individual Team
World Champion

RoboCup2017 Nagoya Japan
RoboCupJunior Soccer League – Soccer Open SuperTeam
World Champion

大会を終えてINPUTのメンバーの多くが、子供の頃からロボカップのワールドチャンピオンに夢見て、これまで幾重もの困難に立ち向かい、恐らく10000時間以上の時間を費やし、ここまで上り詰めたと思います。彼らを支えて頂きましたご家族の皆様ありがとうございました。