クローズアップEC【Vol.007】
特集：H27年度卒業研究，表彰テーマの紹介

金賞
「混合ホストを持つ積層型混色発光有機EL素子の作製と評価」
 諏方智成

We fabricated organic light-emitting diodes (OLEDs) having stacked emission layers, and electrical and optical characteristics wereevaluated. A structure of the OLED was an indium-tin-oxide (ITO, 131 nm)/N,N'-Di-[(1-naphthyl)-N'N-diphenyl]-1,1'-biphenyl)-4,4'-diamine (α-NPD, 50 nm)/9,10-diphenylanthracene (DPA) : α-NPD : 5,6,11,12tetraphenylnaphthacene (rubrene) (0.5 nm : 1.5 nm : 0.6 nm)/DPA : α-NPD : 4,4'-bis (4-(9H-carbazol-9-yl) styryl) biphenyl (BSB4) (x nm : y nm : 1.2 nm)/DPA (20 nm)/tris-(8-hydroxyquinoline) aluminum (Alq₃, 10 nm)/lithium fluoride (LiF, 0.6 nm)/aluminum (Al , 100 nm). It was found that the light emission from stacked emission layers could be obtained only when α-NPD was doped in both emission layers, and that the chromaticity of emission could be controlled by a doping ratio of α-NPD.

銀賞
「トップゲート－ボトムコンタクト型OFETの作製と評価」
 齋藤紫苑

Top-gate and bottom-contact type organic field effect transistor (OFET) having a poly(3-hexylthiophene-2,5-diyl) (P3HT) layer as an active layer has been fabricated. A structure of OFET is indium-tin-oxide (ITO, 131 nm)/Au (35 nm)/P3HT (40 nm)/methyl methacrylate polymer (PMMA, 400 nm)/Al (100 nm). In measurement results of the OFET, the on-state current, the off state current, and ON/OFF ratio at the -50 V gate voltage were -5.3 μA, -0.27 μA, and 19.3, respectively. Moreover, the apparent mobility was estimated about 6.7☓10^-3 ㎠/(V ▪ s).

銅賞
「掃除ロボットにおける3次元位置推定に基づく自律行動の改善」
 佐野和輝

近年普及が進んでいる掃除ロボットの多くは，障害物の位置を空間として認識できないため，同じ場所を何度も通過してしまうなど，非効率な行動をとることが少なくない。 そこで本研究では，掃除ロボットに取り付けたカメラから室内を撮影し，3次元位置推定に基づいて障害物を空間として認識することによって，自律行動を改善することを目的とした。 初めに既存の方法を組み合わせて障害物の位置や形状の推定を行った場合には，実際の位置や形状に対してずれた推定結果が得られ，これは低い視点で撮影した場合に床が大きく写りこむことに起因すると考えられた。 そこで，障害物の推定の過程においてカメラの位置関係によって与えられる条件をより厳密に当てはめることによって低い視点における問題を解決できると考え，実験を行った。 この結果，より実際の位置や形状に近い結果が得られることが確認できた。

特別賞（学会発表を行った学生）

• 「前庭電気刺激による横加速度の定量化」，小梶金志郎
• 「擬似逆行列による係数行列を用いたヒューマノイドロボットによる姿勢再現」，小坂綾美
• 「2段ステップ電圧駆動によるバイモルフ圧電アクチュエータの制振」，齋藤柊二
• 「ヒューマノイドロボットを用いたアンダーハンドパスの動作再現度向上に関する研究」，清水寛
• 「小型船舶の揺動運動を再現する操船シミュレータの開発」，羽龍友紘
• 「支持面の揺れに対する矢状面立位人体モデルの構築」，樋渡功太
• 「音響放射力によるレール上に配置された球体の非接触移動」，山本桂樹