イベント 2014年度†

日本機械学会 北陸信越支部 第52期総会・講演会　07.Mar.2015†

新潟工科大学を会場に行われた 日本機械学会 北陸信越支部 第52期総会・講演会 に専攻科の佐藤(馨)君が「2自由度制御による天井クレーンの制振搬送制御系における一構成法」と題して，5 年生の南雲君が「可変ノッチフィルタを用いた天井クレーンの制振搬送」と題して研究発表を行いました．申し込んだ OS が少し研究内容からズレていたこともあり，質疑応答では有意義な質問は得られませんでしたが，発表は良くできていたと思います．それぞれ来年度は新潟大学へ進学となりますが，進学先でも活躍してくれることを期待しています．

卒業式　19.Mar.2015†

第49回卒業式，第14回専攻科修了式がアオーレ長岡にて挙行されました．卒業・修了式後の祝賀会は，これまでのホテルニューオータニからアオーレ隣接のグランドホテルで行われ，その日の夜には学科の謝恩会が行われました．謝恩会では，卒業研究の卒研賞等の表彰も行われました．本研究室からは南雲君が学会発表による特別賞を頂きました．

研究お疲れ様会　24.Feb.2015†

今年度の学業期間が終わったことと，専攻科の修了確定，5 年生の卒業(まだ確定ではないが)を兼ねた研究室のお疲れ様会を行いました．当日は，1 名所用で不参加となりましたが，1 年間の労をねぎらうことができました．専攻科生徒 5 年生は 4 月からは新たな進路(進学，就職)で頑張ることになろうかと思いますが，高専で得たものが今後の糧になってくれればと思っています．1 年間お疲れ様でした．

卒業研究発表会　28-29.Jan.2015†

平成 26 年度の卒業研究発表会が 1 月 28 日(水)，29 日(木)に行われました．本研究室は，初日の第 2 セッションでの発表で，5 名の発表を行いました．前日までプレゼン資料の修正を行うなど，バタバタとした発表会でしたが皆無事に発表，質疑応答を行いました．後は，卒論の執筆が待っています．より良い論文が作成できるように頑張ってください．

専攻科 特別研究発表会　23.Jan.2015†

専攻科の特別研究発表会がアオーレ長岡にて行われました．本研究室からは，酒井君が「Android 端末による遠隔操作車両の操作系システムの構築」というタイトルで，馨君が「天井クレーンの制振搬送支援制御系の構築」というタイトルで発表を行いました．2年間の研究成果を10分間で発表することは非常に大変で，十分内容を伝えることができなかったとは思いますが，しっかりとした発表ならびに質疑応答だったと思います．

X'mas　22.Dec.2014†

毎年恒例の冬休み突入前のX'mas会を研究室で行いました．今年は，専攻科の馨君手製のカレーが振る舞われました．

SI2014(東京)　15-17.Dec.2014†

東京ビックサイトで行われた SI2014 で「オープンキャンパスにおけるロボット制御実習の効果」と題し，昨年度行ったオープンキャンパス参加者がその後，本校の志願に結びついたかどうかについて分析した結果を発表してきました．システムインテグレーション部門講演会ではロボットの基礎から応用に関するセッションや，メカトロ教育などの教育に関するセッションもあり，幅広い研究発表が行われます．発表を行ったセッションでは，貴重な意見をいただき，今後のメカトロ教育に生かしていこうと思います．

4 年生歓迎会　17.Nov.2014†

配属された 4 年生を迎えての初めてのゼミを行いました．ゼミ後，研究室でささやかながら 4 年生の歓迎会を行いました．来年度からは就活の時期が変更になったり，編入試験の方法なども変わる大学も増え，大変な時期になります．4 年生のうちから研究を進め，5 年生の早い段階でまとめられる結果を出せるようにしましょう．研究結果によっては学会発表などへも積極的に参加する姿勢でお願いします．

第 57 回 自動制御連講演会(伊香保)　10-12.Nov.2014†

11 月 10 日(月)〜 12 日(水)に群馬県渋川市伊香保温泉のホテル天坊を会場に，第 57 回自動制御連合講演会が行われました．今回の学会では，指導教員の佐藤(拓)教員と制御工学研究室の指導教員である外山教員がプログラム委員となっており，「大学・高専等におけるシステム制御教育・メカトロ教育の実践」という OS を企画し，そのセッションの座長を務めました．また，佐藤教員は「オープンキャンパスにおけるロボット制御実習」と題して，昨年度と今年度に行ったオープンキャンパスでのテーマとそのアンケート結果からの考察について発表も行いました．

ものづくりフェア　08.Nov.2014†

11 月 8 日(土)のアオーレ長岡で行われた「長岡ものづくりフェア」の電子制御工学科の展示ブースお手伝いに，システム制御研究室から杉山さんと南雲君が協力してくれました．電子制御工学科では「光の魔術：見る方向で絵が変わるレンチキュラーレンズ工作体験」を出展し，見る角度を変えると絵が切り替わる「しおり」の工作を体験していただきました．当初，学科のブースへの参加者が少なめでしたが，呼び込みの成果もあって予定の 200 枚を予定終了時間前に使い切ってしまうという反共ぶりでした．協力してくれた 2 人に感謝です．

卒業研究中間発表会(ポスター発表)　27.Oct.2014†

本年度の卒研中間発表が 10 月 27 日に行われました．今年も発表時間を確保できない関係で，7・8 限のみの発表でしたが，5 年生を前半発表と後半発表の 2 グループに別れ発表を行いました．システム制御研究室からは 5 人の 5 年生が発表を行いました．

進路決定祝い＆卒研中間発表決起　24.Oct.2014†

ずいぶんと遅くなりましたが，研究室のメンバーの進路が決定したことと翌週に卒研中間発表があることの決起も兼ねて食事会を行いました．当日は，1 名所用で不参加となりましたが，楽しい時間を過ごすことができました．中間発表では自分の研究の進め方や方法などをしっかりと把握し，先生方の質問に答えられるように準備しておいてください．

研究室紹介　29.Sep.2014†

4 年生のゼミナール配属のための研究室紹介が 9 月 29 日(月)と 10 月 6 日(月)の 2 週にわたり実施されます．佐藤研では 1 日目の 29 日に研究室紹介を行いました．来年度は，専攻科に在籍する学生がいので，多くの学生が希望してくれることを願っています．配属調整は 10 月 20 日(月)に行い，27 日(月)には配属決定する予定です．

研究室 OB 来校　26.Sep.2014†

昨年度卒業し，新潟大学 福祉人間工学科に進学した 近藤 君が夏休みを利用して研究室に遊びに来てくれました．大学での授業の話やサークル活動などについて話を伺うことができました．レポート作成では，他の人たちのレポートが参考にならなかったなど，本学科を卒業して気が付くことなどを聞くことができました．すでに大学院への進学を考えているそうで，今後の活躍を期待しています．

電制祭大活躍　24.Sep.2014†

特別授業日に行われた電制祭で，佐藤研はリーグ戦3勝1分でリーグ優勝しました．別リーグの外山研が4戦全勝だったため，惜しくも電制祭優勝は逃しましたが，大健闘でした．

新潟大学大学院 学力合格　09.Sep.2014†

新潟大学大学院を学力入試で受験していた 佐藤(馨)君 が無事合格することができました．学修成果レポートの方も一段落したので，研究に本腰を入れて頑張ってください．

佐藤研OB会　14.Aug.2014†

平成24年度に修了・卒業した佐藤研(第13期)のOB会が長岡駅前の「焼肉ロッヂ」で行われました．当初は11日に行う予定でしたが，卒業後就職していた齋藤君が急遽仕事のため帰省が遅れるとのことで，14日に行われました．今回の参加者は，専攻科を修了し，県内就職をした淡路君，卒業後県外就職をした齋藤君，新潟大学へ進学した仲村君，専攻科へ進学した酒井君，佐藤君(幹事)，指導教員の佐藤先生の6名です．2年ぶりに顔を合わす人もいて，楽しい時間を過ごすことができました．次回は2年後(?)の開催予定です．

オープンキャンパス2014　09-10.Aug.2014†

オープンキャンパス2014 が行われました．外山先生と佐藤先生が「ロボットで遊ぼう！」というテーマの体験学習を行いました．佐藤研の学生も後半の LEGO ロボットの動作プログラミングの実習でのサポートをしました．学生の協力もあり，無事体験学習を行うことができました．今回の参加者の中から，受験者が一人でも多く増えることを期待しています．

長岡技術科学大学 学力合格　17.Jul.2014†

長岡技術科学大学の編入試験に 倉内君，土田君，南雲君 が無事合格することができました．これで，研究室全員の進路がないかしら決まったことになります．

長岡技術科学大学大学院 推薦＆学力合格　17.Jul.2014†

長岡技術科学大学大学院を推薦入試で受験していた 酒井君 と学力入試で受験していた 佐藤(馨)君 がともに無事合格することができました．これからは修了に向けた学修成果レポートの作成と研究に本腰を入れて頑張ってください．

新潟大福祉人間工学科 学力合格　11.Jul.2014†

新潟大学の福祉人間工学科を学力入試で受験していた 南雲君 が無事合格することができました．進路が確定したので，研究に本腰を入れて頑張ってください．

新潟大福祉人間工学科 推薦合格　13.Jun.2014†

新潟大学の福祉人間工学科を推薦入試で受験していた 松村君 が無事合格することができました．進路が確定したので，研究に本腰を入れて頑張ってください．

就職内定祝い＆進学組激励会(？)　12.Jun.2014†

研究室の進路決定(就職)の内定が出てからかなりの期間が過ぎたこと，進学組の試験が近くなってきたこともあり，就職内定のお祝いと進学組の激励を兼ねた研究室の食事会を行いました．当日は，1 名所用で不参加となりましたが，楽しい時間を過ごすことができました．就職内定が決まった人は研究を進めて，早めに結果を出せるように頑張りましょう．進学組の人は希望する大学へ合格できるよう，精いっぱいの努力をしてください．

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（富山）　25-28.May.2014†

富山市総合体育館で行われた，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 で専攻科 2 年の酒井君と佐藤(馨)君が研究発表を行いました．発表は 2 日目のの第 1 セッション「人間機械強調」で，酒井君は遠隔操作型車両ロボットの操作系をジョイスティック，ゲームパッド，タブレット端末の 3 種類での評価を行い，タブレット端末も操作性に不都合がないことを発表しました．佐藤(馨)君は天井クレーンの制振搬送を 2 自由度制御系を用いて実現したことの報告を行いました．発表では，貴重な意見などを数多くいただき，今後の研究に役立つ情報等も得ることができました．この学会は，完全ポスターセッション形式で行われるため，他高専からもたくさんの発表がありました．今年は例年 2 日間で行われた講演会を 3 日間に延長し，特別講演も 4 件行われるなど従来とは違った形で行われました．来年度は京都での開催となります．

研究室 OB 来校　07.May.2014†

平成 23 年度の専攻科を修了し，奈良先端科学技術大学院大学へ進学した増井君が GW を利用して研究室に遊びに来てくれました．現在は，博士課程へ進学し，制御理論の研究を行っているそうです．指導教員の移動により，10 月からは岡山大学へ移動するとのことです．今後の活躍を期待しています．

佐藤研 2014 年度スタート　10.Apr.2014†

佐藤研の 2014 年度が授業開始 2 日目からスタートしました．専攻科 2 年生と 5 年生は進路を決めることも重要ですが，研究をまとめる必要もあるので，しっかりとした計画を立て，早めに仕上げるようにしましょう．

内定1号誕生　03.Apr.2014†

佐藤研で就職希望の杉山さんが ALSOK より内々定をいただきました．本年度，研究室内 進路確定 第1号となりました．