令和5年度 卒業論文†

霜田　航クォータニオンを用いたドローンの姿勢制御シミュレーション
宮崎　来Raspberry Piを用いた信号機判別システムの開発
鷲尾　優作ROS2 を用いた自律走行ロボットの経路計画ノードの検討卒研銀賞
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令和4年度 卒業論文†

佐藤 悠斗 （専攻科）物体搬送作業を想定した操作型フレキシブルアームの操作支援
　
渋谷 哉太LiDARによる遠隔操作型車両ロボットのSLAM構築
田中 幹Paspberry Piを用いた簡易PLC実習機の開発
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令和3年度 卒業論文†

関 晋一朗球体型ロボット搭載を想定した人体追跡システムの開発
�盒� 祐己哉ソフトウェアプログラミングを導入したPLC実習講義の検討
鶴巻 力哉モーションキャプチャを用いた遠隔操作型ロボットの直観的操作方法の検討
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令和2年度 卒業論文†

大月 一摩LEGO Mindstorms EV3を用いた中学校新学習指導要項に向けての教材提案
柄澤 幸太郎天井クレーンのハイブリッド制振制御シミュレーション
小林 甲兒カメラ画像を利用した信号機判別の自動走行支援システムの開発
土田 和史遠隔操作型車両ロボット搭載を想定したLiDARによる環境地図作製
山中 駿Scilab,Arduinoを用いたMBD教育のためのHILシミュレータ環境の開発
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令和元(平成31)年度 卒業論文†

�眸� 魁人 （専攻科）ホームセキュリティを目的とした球体型ロボットの開発と動作制御
横山 和輝 （専攻科）3自由度ヘリコプタの空間姿勢制御
　
入田 漱一郎プログラミング教材としてのGo言語によるプロトコルスタック実装
中村 航平遠隔操作型車両型ロボットの後退を支援する操作系開発
山口 晃生ドローンの空間飛行経路追従制御系の構築
吉田 新汰ひずみフィードバックによるフレキシブルロボットアームの振動制御
渡邊 斗亜搬送中のロープ長変動に対応した天井移動型クレーンの制振搬送の一構成法
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平成30年度 卒業論文†

長谷川 槙吾 （専攻科）旋回型クレーンのジョイスティック操作時における制振搬送支援
藤澤 郁也 （専攻科）遠隔操作型ロボットに対するRGB-Dセンサを用いた障害物回避システムの構築
　
片山 大樹LEGO MINDSTORMSを用いた21世型スキル教育
�睫� 創3自由度ヘリコプタモデルの高度制御
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平成29年度 卒業論文†

池田 辰巳OpenModelica を用いたシミュレーションモデルの構築
�眸� 魁人球体型ロボットの製作と動作確認
樋口 翔太光学センサを用いた遠隔操作型車両ロボットの自己位置推定
横山 和輝3 自由度ヘリコプタモデルの製作とスロットル制御
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平成28年度 卒業論文†

大谷 龍司ジョイスティック操作によるバーチャル天井クレーンの制御
長�� 悠也ScilabとArduinoを連携した旋回型倒立振子の制御
長谷川 槙吾起伏動作を考慮した旋回型クレーンの制振搬送
藤澤 郁也RGB-Dセンサを用いた障害物回避システムの開発
箭内 天依ひずみゲージを用いたフレキシブルロボットアームの制振制御
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平成27年度 卒業論文†

伊藤 洸介旋回型クレーンのパラメータ同定と制振搬送
小野塚 岬動的シミュレーションにおけるアニメーションブロックの構築
木村 亮太郎ScilabとArduinoを連携したDCモータの角度制御システムの構築
小林 新遠隔操作型車両ロボットの自律走行
品田 龍摩旋回型倒立振子の安定化制御
田之口 睦搬送中のロープ長変動を考えた天井クレーンの制振搬送の検討
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平成26年度 卒業論文†

酒井 康平 （専攻科）Android 端末による遠隔操作車両の操作系システムの構築
佐藤 薫 （専攻科）天井クレーンの制振搬送支援制御系の構築
　
倉内 健行振動速度フィードバックによる居住性を考慮した構造物の制振
杉山 涼子回転型倒立振子の製作とパラメータ同定
土田 晃大旋回型クレーンの製作とシミュレーションモデルとの動作比較
南雲 勇輝可変ノッチフィルタを用いた天井クレーンの操作支援
松村 悠生センサを用いた移動車両の自己位置推定
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平成25年度 卒業論文†

石附 千羽也距離センサを用いた車両遠隔操作支援システムの構築
近藤 考覚パラレルリンク型マニピュレータの力覚呈示システムの構築卒研銀賞
佐藤 暁久フィードフォワード制御による天井クレーンの制振搬送
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平成24年度 卒業論文†

淡路 健人 （専攻科）自律車両ロボットの移動制御 -遠隔操作支援システムの構築-
　
斎藤 創先端質量変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御
酒井 康平カメラ情報を伝送する遠隔操作車両システムの構築
佐藤 馨天井クレーンの製作と制振搬送
仲村 瞭ジョイスティックを用いたパラレルリンク型マニピュレータの動作制御
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平成23年度 卒業論文†

増井 詠一郎 （専攻科）操作型フレキシブルアームの振動制御
土田 佳裕 （専攻科）旋回型クレーンの動作シミュレーション
　
安達 人志自律車両ロボットの移動制御 -車両モデルと遠隔操作システムの構築-
丸山 恭平インピーダンス制御を用いたマニピュレータの動作比較
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平成22年度 卒業論文†

淡路 健人自律車両ロボットの移動制御 -無線フィードバックシステムの構築-
伊東 美紀マスタ・スレーブマニピュレータのインピーダンス制御
安井 智宏パラメータに依存しない構造物の制振に関する研究
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平成21年度 卒業論文†

土田 佳裕旋回型クレーンモデルの製作と動作確認制御
星野 郁パラレルリンク型マニピュレータのバイラテラル制御
和田 匡平制振性能を考慮したフレキシブルアームの手先位置決め制御
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平成20年度 卒業論文†

小森 裕貴固有振動モードが異なる構造物の制振問題に関する研究
増井 詠一郎フレキシブルアームの操作性向上に関する研究
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平成19年度 卒業論文 （長岡技術科学大学 出向期間）†

平原 宣光 （修士）構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計
　
大牧 仁志 （学部）建築構造物の居住性に関する一考察
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平成17年度 卒業論文†

石橋 達也ロボットマニピュレータの製作と動作制御
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平成16年度 卒業論文†

米山 秋彦 （専攻科）三層構造物のロバスト制御
　
遠藤 雄哉2自由度DDアームの制御シミュレーション
和田 真樹汎用ボードを用いた測定システムの開発
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平成15年度 卒業論文†

吉川 俊希 （専攻科）非接触センサを用いた二輪車の安定化制御
　
笠原 清貴非接触センサの振子系への応用
長谷川 雄亮シミュレーションサッカーにおけるコミュニケーションの確立
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平成14年度 卒業論文†

栗田 誉平・米山 秋彦空気圧デバイスを用いた台車系の制御
小島 正樹Scilabによる制御系設計プログラムの開発
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平成13年度 卒業論文†

車谷 勝之シミュレーションサッカーにおける予測動作の研究
丸山 豊現代制御理論による二輪車の安定化制御
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平成12年度 卒業論文 （外川研と合同）†

角張 亮安定化を考慮した二輪車の開発
河田 邦洋PCを用いた制御系の開発
河村 知史制御系設計支援プログラムの開発
駒形 英樹・星 恵マイクロマウスに関する研究
佐藤 実香PICを利用した教育教材の開発
徳永 憲市・藤田 亮シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発卒研金賞
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平成11年度 卒業論文 （外川研と合同）†

和泉 由紀・熊倉 和美搬送用トレースロボットの開発
大平 直昭・酒井 大介現代制御理論による鉄球浮上系の制御卒研金賞
小林 雄作自立協調型クライアントによるシミュレーションサッカー卒研銀賞
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Last-modified: 2024-03-21 (木) 08:57:47