イベント 2010年度†

卒業式　19.Mar.2011†

2008 年度より卒業式がリリックホールで行われています．今回の卒業式は 45 回，専攻科修了式は 10 回と区切りの卒業・修了式でした．卒業式の夜には，卒業生主催の謝恩会(？)が行われ，卒研賞の授与も行われました．夜の謝恩会はこれまでの謝恩会と比べて謝恩会らしい楽しいものとなりました．5 年生の皆さん，卒業おめでとうございます．次の進路先でも活躍してくれることを期待しています．

研究室打ち上げ　11.Mar.2011†

一年間の打ち上げとして「カルビ牧場」で研究室の打ち上げをしました． 5年生は卒業研究も無事終わり，十分な内容だったと思います．次の進路先でもがんばってください． 専攻科生と4年生はあと1年です．できるだけ早めに結果が示せるよう，春休み期間を使って研究を進めてください．

日本機械学会北陸信越支部 第 48 期総会・講演会（信州大学繊維学部(上田)）　05.Mar.2011†

日本機械学会北陸信越支部 第 48 期総会・講演会が信州大学繊維学部(上田)で行われました．共同研究として相談にのっていた小林研の國兼さんが「物理パラメータに陽に依存する補償器を用いた低剛性二慣性系の速度制御」と題して，同じく小林研の米沢君が「慣性負荷変動を考慮したベルト駆動二慣性系のロバスト制御」と題して発表しました．修論発表会や卒論発表会で一度発表を行っているので，しっかりとした発表が行えていました．来年度は，金沢での開催となります．来年度は，本研究室からも発表できるようにがんばりたいです．

卒研発表会　24-25.Feb.2011†

1 年間の研究成果を発表する卒研発表会が行われました．佐藤研からは淡路君，伊東さん，安井君が 2 日目の午前の最終セッションで発表しました．今年は発表直前に自宅待機など準備が間に合わないかと心配しましたが，5 年生の驚異的ながんばりでどうにか発表の形までもって行くことができました．研究室内での発表の機会があまり持てなかったため，十分に研究内容を伝えきれないところもありましたが，皆自分の研究成果をよく説明していたと思います．何はともあれ，1 年間の研究ご苦労様でした．

修士論文発表会　18.Feb.2011†

長岡技科大 機械系の修士論文発表会に参加してきました．共同研究でお世話になっている小林研の発表に参加してきました．2 年間の集大成ともいえる発表会なので，みんな緊張した様子で発表していました．質疑応答では，かなり突っ込んだ質問が出たり，回答に困っている様子も伺えましたが，皆上手に受け答えをしてました．来週には，高専の卒研発表会が控えていますが，無事発表を終えられるように準備したいと思います．

専攻科 特別研究中間発表　01.Feb.2011†

専攻科 2 年生の特別研究発表会と 1 年生の中間発表が行われました．本研究室からは，増井君と土田君がポスター発表を行いました．発表を通じてさまざまな質問，意見をいただけたと思うので，今後の研究に役立ててください．

研究室新年会　13.Jan.2011†

長い冬休みが終わり新年を迎えたので，研究室の新宴会を「道頓堀　長岡古正寺店」で行いました． あと1ヶ月で発表会となりますので，研究を進めて欲しいと思います．

SI2010（仙台）　23-25.Dec.2010†

東北大学で行われた，SI2010 で「オープンキャンパスにおけるメカトロ体験」と題し，この夏に行ったオープンキャンパスの様子を発表してきました．システムインテグレーション部門講演会ではロボットの基礎から応用に関するセッションや，メカトロ教育などの教育に関するセッションもあり，幅広い研究発表が行われます．今回，特別行事として，小惑星探査機「はやぶさ」講演会が開催され， JAXAの吉川真氏，東北大学の吉田和哉氏の講演を聞くことが出来ました．ちょうど，はやぶさ 2 の予算申請が満額回答があった直後の講演でしたので，さまざまな話を聞くことが出来ました．

専攻科 インターンシップ報告会　02.Dec.2010†

専攻科 1 年生 6 名が夏休みに行ったインターンシップの報告会を本科 3 年生と 2 年生に対して行いました．本研究室からは増井君が「いすゞ製作所」での実習報告，土田君が「柏崎刈羽原子力発電所」での実習報告を行いました．

4 年生歓迎会　18.Nov.2010†

4 年生が正式に配属になってしばらく時間が経ってしまいましたが，ささやかながら研究室内で歓迎会を行いました．今年配属の 4 年生は 2 名だけですが，遠慮せず研究室に出入りして早く研究室になじんでください．今年度は来年の卒研がスムーズに進められる準備と計画作りをお願いします．

卒業研究中間発表会(ポスター発表)　28.Oct.2010†

本年度の卒研中間発表が 10 月 28 日に行われました．5 年生は前半発表と後半発表の 2 グループに別れ発表を行いました．システム制御研究室からは 3 人の 5 年生が発表を行いました．いろいろな先生や学生から質問を受け，一生懸命回答していました．あと 2 ヶ月あまりで卒研の結果を出さなければなりませんので，しっかりとがんばりましょう！

研究室見学　14.Oct.2010†

4 年生のプレ卒配属のための研究室見学が 14 日に行われました．4 年生を 5 グループに分け，1 グループ 15 分程度の研究室紹介を行いました．先ずはじめに，指導教員から研究室の概要説明をし，残りの時間で 5 年生と専攻科生に現在行っている研究の概要を説明してもらいました．

研究室打ち上げ　11.Sep.2010†

5 年生の進路先がほぼ確定したことと，専攻科生のインターンシップが無事終了したこと，これからそれぞれ研究をがんばってもらう意味をこめて研究室の打ち上げを行いました．今回は，リーバーサイド千秋内の「紅虎餃子房」で行いました．

平成22年度 全国高専教育フォーラム　27-28.Aug.2010†

これまで，個別に行われてきた「プロジェクト研究集会」，「教育教員研究集会」，「情報処理教育研究発表会」，「FDフォーラム」などを同じ期間に同時開催する全国高専教育フォーラムに参加してきました．今回のフォーラムは，長岡高専が開催校となり，長岡技術科学大学を会場に行われました．今回は教育教員研究集会で，「ものづくり教育を意識した工学実験の導入と評価」と題し，3･4 年生の工学実験の改善の話と4年生の電子回路設計・製作，3 年生のメカトロニクスの基礎の導入とアンケート結果について発表してきました．教育教員研究集会には，佐藤(秀)先生が数理演習の話を，竹部先生がメール転送サービスの話を，高橋先生が情報処理の教科書作成の話を発表されていました．

首都大学編入学 合格発表　23.Jul.2010†

5 年生の安井君が首都大学建築工学科の編入学試験で合格しました．研究室内第 3 号の進路決定者となりました．これで，5 年生全員の進路が決まりました．これから卒研に本腰が入れられそうです．

信州大学編入学 合格発表　22.Jun.2010†

5 年生の伊東さんが信州大学工学部機械工学科の編入学試験で合格しました．研究室内第2号の進路決定者となりました．

ロボメカ2010(旭川)　15-16.Jun.2010†

日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス部門主催のロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 に参加してきました．会場は旭川市の旭川大雪アリーナでの開催でした．今回は，本科の工学実験の電子回路設計･製作(4 年前期)とメカトロニクスの基礎(3 年後期)の内容をメインに，「ものづくり教育」という観点で発表をしてきました．大学の教員からはコンセプトや実施方法などについて共感していただけ，方向性は間違っていないことが確認できました．今回の学会では，恩師の福井大学 川谷亮治先生と先生の共同研究者である長野県飯田工業高校の高田直人先生と学会期間中，終始ご一緒させていただきました．学会会場では，長岡技術科学大学 機械系の磯部先生，小山高専の山崎先生，大阪府立高専の土井先生，金田先生ともお会いし，さまざまなお話を聞くことが出来ました．

専攻科推薦入試 合格発表　21.May.2010†

5 年生の淡路君が本校の専攻科の推薦で合格しました．研究室内第 1 号の進路決定者となりました．

小林研 慰労会(？)　07.May.2010†

共同研究でお世話になっている長岡技大機械系の小林研の慰労会に今年も参加させていただきました．今年は，小林研はじまって依頼の大人数(12 名)でお邪魔させていただきました．楽しい時間を過ごさせていただき，気がついたら日付が変わっていました．

小林研 バーベキュー(花見？)　24.Apr.2010†

共同研究でお世話になっている長岡技大機械系の小林研のバーベキューに参加してきました．当初は 4 月 23 日(金)の予定でしたが，あいにくの天気のため日曜に延期となりました．日曜は久しぶりに気温も高く，桜も散らずに非常にきれいでしたが，開始時刻が夕方6時と遅かったため，最後はかなり冷え込んでしまいました．今年は，研究室のメンバーが多く，なかなか楽しいひと時でした．