Publication/Thesis の変更点 - Satoh Laboratory

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// 書式テンプレート
// ** 平成 年度 卒業論文
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// | | |&color(#ffd700){''卒研金賞''};|
// | | |&color(#c0c0c0){''卒研銀賞''};|

** 令和5年度 卒業論文 [#lad74cf1]
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|霜田　航|クォータニオンを用いたドローンの姿勢制御シミュレーション| |
|宮崎　来|Raspberry Piを用いた信号機判別システムの開発| |
|鷲尾　優作|ROS2 を用いた自律走行ロボットの経路計画ノードの検討|&color(#c0c0c0){''卒研銀賞''};|

** 令和4年度 卒業論文 [#x78846fa]
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|佐藤 悠斗 （専攻科）|物体搬送作業を想定した操作型フレキシブルアームの操作支援| |
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|渋谷 哉太|LiDARによる遠隔操作型車両ロボットのSLAM構築| |
|田中 幹|Paspberry Piを用いた簡易PLC実習機の開発| |

** 令和3年度 卒業論文 [#udd652bb]
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|関 晋一朗|球体型ロボット搭載を想定した人体追跡システムの開発| |
|髙橋 祐己哉|ソフトウェアプログラミングを導入したPLC実習講義の検討| |
|鶴巻 力哉|モーションキャプチャを用いた遠隔操作型ロボットの直観的操作方法の検討| |

** 令和2年度 卒業論文 [#hb1d02e9]
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|大月 一摩|LEGO Mindstorms EV3を用いた中学校新学習指導要項に向けての教材提案| |
|柄澤 幸太郎|天井クレーンのハイブリッド制振制御シミュレーション| |
|小林 甲兒|カメラ画像を利用した信号機判別の自動走行支援システムの開発| |
|土田 和史|遠隔操作型車両ロボット搭載を想定したLiDARによる環境地図作製| |
|山中 駿|Scilab,Arduinoを用いたMBD教育のためのHILシミュレータ環境の開発| |

** 令和元(平成31)年度 卒業論文 [#x78846fa]
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|髙畠 魁人 （専攻科）|ホームセキュリティを目的とした球体型ロボットの開発と動作制御| |
|横山 和輝 （専攻科）|3自由度ヘリコプタの空間姿勢制御| |
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|入田 漱一郎|プログラミング教材としてのGo言語によるプロトコルスタック実装| |
|中村 航平|遠隔操作型車両型ロボットの後退を支援する操作系開発| |
|山口 晃生|ドローンの空間飛行経路追従制御系の構築| |
|吉田 新汰|ひずみフィードバックによるフレキシブルロボットアームの振動制御| |
|渡邊 斗亜|搬送中のロープ長変動に対応した天井移動型クレーンの制振搬送の一構成法| |

** 平成30年度 卒業論文 [#q49e53bb]
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|長谷川 槙吾 （専攻科）|旋回型クレーンのジョイスティック操作時における制振搬送支援| |
|藤澤 郁也 （専攻科）|遠隔操作型ロボットに対するRGB-Dセンサを用いた障害物回避システムの構築| |
|　| | |
|片山 大樹|LEGO MINDSTORMSを用いた21世型スキル教育| |
|髙野 創|3自由度ヘリコプタモデルの高度制御| |

** 平成29年度 卒業論文 [#u5a15c94]
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|池田 辰巳|OpenModelica を用いたシミュレーションモデルの構築| |
|髙畠 魁人|球体型ロボットの製作と動作確認| |
|樋口 翔太|光学センサを用いた遠隔操作型車両ロボットの自己位置推定| |
|横山 和輝|3 自由度ヘリコプタモデルの製作とスロットル制御| |

** 平成28年度 卒業論文 [#y1642e8a]
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|大谷 龍司|ジョイスティック操作によるバーチャル天井クレーンの制御| |
|長瀨 悠也|ScilabとArduinoを連携した旋回型倒立振子の制御| |
|長谷川 槙吾|起伏動作を考慮した旋回型クレーンの制振搬送| |
|藤澤 郁也|RGB-Dセンサを用いた障害物回避システムの開発| |
|箭内 天依|ひずみゲージを用いたフレキシブルロボットアームの制振制御| |

** 平成27年度 卒業論文 [#b44086f9]
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|伊藤 洸介|旋回型クレーンのパラメータ同定と制振搬送| |
|小野塚 岬|動的シミュレーションにおけるアニメーションブロックの構築| |
|木村 亮太郎|ScilabとArduinoを連携したDCモータの角度制御システムの構築| |
|小林 新|遠隔操作型車両ロボットの自律走行| |
|品田 龍摩|旋回型倒立振子の安定化制御| |
|田之口 睦|搬送中のロープ長変動を考えた天井クレーンの制振搬送の検討| |

** 平成26年度 卒業論文 [#o08a1f36]
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|酒井 康平 （専攻科）|Android 端末による遠隔操作車両の操作系システムの構築| |
|佐藤 薫 （専攻科）|天井クレーンの制振搬送支援制御系の構築| |
|　| | |
|倉内 健行|振動速度フィードバックによる居住性を考慮した構造物の制振| |
|杉山 涼子|回転型倒立振子の製作とパラメータ同定| |
|土田 晃大|旋回型クレーンの製作とシミュレーションモデルとの動作比較| |
|南雲 勇輝|可変ノッチフィルタを用いた天井クレーンの操作支援| |
|松村 悠生|センサを用いた移動車両の自己位置推定| |

** 平成25年度 卒業論文 [#s99f8ac8]
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|石附 千羽也|距離センサを用いた車両遠隔操作支援システムの構築| |
|近藤 考覚|パラレルリンク型マニピュレータの力覚呈示システムの構築|&color(#c0c0c0){''卒研銀賞''};|
|佐藤 暁久|フィードフォワード制御による天井クレーンの制振搬送| |

** 平成24年度 卒業論文 [#v1fd680e]
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|淡路 健人 （専攻科）|自律車両ロボットの移動制御 -遠隔操作支援システムの構築-| |
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|斎藤 創|先端質量変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御| |
|酒井 康平|カメラ情報を伝送する遠隔操作車両システムの構築| |
|佐藤 馨|天井クレーンの製作と制振搬送| |
|仲村 瞭|ジョイスティックを用いたパラレルリンク型マニピュレータの動作制御| |

** 平成23年度 卒業論文 [#oa846009]
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|増井 詠一郎 （専攻科）|操作型フレキシブルアームの振動制御| |
|土田 佳裕 （専攻科）|旋回型クレーンの動作シミュレーション| |
|　| | |
|安達 人志|自律車両ロボットの移動制御 -車両モデルと遠隔操作システムの構築-| |
|丸山 恭平|インピーダンス制御を用いたマニピュレータの動作比較| |

** 平成22年度 卒業論文 [#n65c21d3]
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|LEFT:180|LEFT:520|LEFT:|c
|淡路 健人|自律車両ロボットの移動制御 -無線フィードバックシステムの構築-| |
|伊東 美紀|マスタ・スレーブマニピュレータのインピーダンス制御| |
|安井 智宏|パラメータに依存しない構造物の制振に関する研究| |

** 平成21年度 卒業論文 [#uac2de1d]
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|土田 佳裕|旋回型クレーンモデルの製作と動作確認制御| |
|星野 郁|パラレルリンク型マニピュレータのバイラテラル制御| |
|和田 匡平|制振性能を考慮したフレキシブルアームの手先位置決め制御| |

** 平成20年度 卒業論文 [#v90ad4c5]
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|小森 裕貴|固有振動モードが異なる構造物の制振問題に関する研究| |
|増井 詠一郎|フレキシブルアームの操作性向上に関する研究| |

** 平成19年度 卒業論文 （長岡技術科学大学 出向期間） [#t1fbc6ae]
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|平原 宣光 （修士）|構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計| |
|　| | |
|大牧 仁志 （学部）|建築構造物の居住性に関する一考察| |

** 平成17年度 卒業論文 [#z0dddd24]
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|石橋 達也|ロボットマニピュレータの製作と動作制御| |

** 平成16年度 卒業論文 [#rec83575]
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|米山 秋彦 （専攻科）|三層構造物のロバスト制御| |
|　| | |
|遠藤 雄哉|2自由度DDアームの制御シミュレーション| |
|和田 真樹|汎用ボードを用いた測定システムの開発| |

** 平成15年度 卒業論文 [#f8d67f7e]
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|吉川 俊希 （専攻科）|非接触センサを用いた二輪車の安定化制御| |
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|笠原 清貴|非接触センサの振子系への応用| |
|長谷川 雄亮|シミュレーションサッカーにおけるコミュニケーションの確立| |

** 平成14年度 卒業論文 [#ce3730c1]
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|栗田 誉平・米山 秋彦|空気圧デバイスを用いた台車系の制御| |
|小島 正樹|Scilabによる制御系設計プログラムの開発| |

** 平成13年度 卒業論文 [#a1ef5142]
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|車谷 勝之|シミュレーションサッカーにおける予測動作の研究| |
|丸山 豊|現代制御理論による二輪車の安定化制御| |

** 平成12年度 卒業論文 （外川研と合同） [#cb9595bf]
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|角張 亮|安定化を考慮した二輪車の開発| |
|河田 邦洋|PCを用いた制御系の開発| |
|河村 知史|制御系設計支援プログラムの開発| |
|駒形 英樹・星 恵|マイクロマウスに関する研究| |
|佐藤 実香|PICを利用した教育教材の開発| |
|徳永 憲市・藤田 亮|シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発|&color(#ffd700){''卒研金賞''};|

** 平成11年度 卒業論文 （外川研と合同） [#ld63b3a1]
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|和泉 由紀・熊倉 和美|搬送用トレースロボットの開発| |
|大平 直昭・酒井 大介|現代制御理論による鉄球浮上系の制御|&color(#ffd700){''卒研金賞''};|
|小林 雄作|自立協調型クライアントによるシミュレーションサッカー|&color(#c0c0c0){''卒研銀賞''};|