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伊藤 洸介 旋回型クレーンのパラメータ同定と制振搬送 小野塚 岬 動的シミュレーションにおけるアニメーションブロックの構築 木村 亮太郎 ScilabとArduinoを連携したDCモータの角度制御システムの構築 小林 新 遠隔操作型車両ロボットの自律走行 品田 龍摩 旋回型倒立振子の安定化制御 田之口 睦 搬送中のロープ長変動を考えた天井クレーンの制振搬送の検討
酒井 康平 （専攻科） Android 端末による遠隔操作車両の操作系システムの構築 佐藤 薫 （専攻科） 天井クレーンの制振搬送支援制御系の構築 倉内 健行 振動速度フィードバックによる居住性を考慮した構造物の制振 杉山 涼子 回転型倒立振子の製作とパラメータ同定 土田 晃大 旋回型クレーンの製作とシミュレーションモデルとの動作比較 南雲 勇輝 可変ノッチフィルタを用いた天井クレーンの操作支援 松村 悠生 センサを用いた移動車両の自己位置推定
石附 千羽也 距離センサを用いた車両遠隔操作支援システムの構築 近藤 考覚 パラレルリンク型マニピュレータの力覚呈示システムの構築 卒研銀賞 佐藤 暁久 フィードフォワード制御による天井クレーンの制振搬送
淡路 健人 （専攻科） 自律車両ロボットの移動制御 -遠隔操作支援システムの構築- 斎藤 創 先端質量変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御 酒井 康平 カメラ情報を伝送する遠隔操作車両システムの構築 佐藤 馨 天井クレーンの製作と制振搬送 仲村 瞭 ジョイスティックを用いたパラレルリンク型マニピュレータの動作制御
増井 詠一郎 （専攻科） 操作型フレキシブルアームの振動制御 土田 佳裕 （専攻科） 旋回型クレーンの動作シミュレーション 安達 人志 自律車両ロボットの移動制御 -車両モデルと遠隔操作システムの構築- 丸山 恭平 インピーダンス制御を用いたマニピュレータの動作比較
淡路 健人 自律車両ロボットの移動制御 -無線フィードバックシステムの構築- 伊東 美紀 マスタ・スレーブマニピュレータのインピーダンス制御 安井 智宏 パラメータに依存しない構造物の制振に関する研究
土田 佳裕 旋回型クレーンモデルの製作と動作確認制御 星野 郁 パラレルリンク型マニピュレータのバイラテラル制御 和田 匡平 制振性能を考慮したフレキシブルアームの手先位置決め制御
小森 裕貴 固有振動モードが異なる構造物の制振問題に関する研究 増井 詠一郎 フレキシブルアームの操作性向上に関する研究
平原 宣光 （修士） 構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計 大牧 仁志 （学部） 建築構造物の居住性に関する一考察
石橋 達也 ロボットマニピュレータの製作と動作制御
米山 秋彦 （専攻科） 三層構造物のロバスト制御 遠藤 雄哉 2自由度DDアームの制御シミュレーション 和田 真樹 汎用ボードを用いた測定システムの開発
吉川 俊希 （専攻科） 非接触センサを用いた二輪車の安定化制御 笠原 清貴 非接触センサの振子系への応用 長谷川 雄亮 シミュレーションサッカーにおけるコミュニケーションの確立
栗田 誉平・米山 秋彦 空気圧デバイスを用いた台車系の制御 小島 正樹 Scilabによる制御系設計プログラムの開発
車谷 勝之 シミュレーションサッカーにおける予測動作の研究 丸山 豊 現代制御理論による二輪車の安定化制御
角張 亮 安定化を考慮した二輪車の開発 河田 邦洋 PCを用いた制御系の開発 河村 知史 制御系設計支援プログラムの開発 駒形 英樹・星 恵 マイクロマウスに関する研究 佐藤 実香 PICを利用した教育教材の開発 徳永 憲市・藤田 亮 シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発 卒研金賞
和泉 由紀・熊倉 和美 搬送用トレースロボットの開発 大平 直昭・酒井 大介 現代制御理論による鉄球浮上系の制御 卒研金賞 小林 雄作 自立協調型クライアントによるシミュレーションサッカー 卒研銀賞
