Publication/Thesis の履歴ソース(No.3) - Satoh Laboratory

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// ** 平成 年度 卒業論文
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** 平成25年度 卒業論文 [#s99f8ac8]
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|石附 千羽也|距離センサを用いた車両遠隔操作支援システムの構築| |
|近藤 考覚|パラレルリンク型マニピュレータの力覚呈示システムの構築|&color(#c0c0c0){''卒研銀賞''};|
|佐藤 暁久|フィードフォワード制御による天井クレーンの制振搬送| |

** 平成24年度 卒業論文 [#v1fd680e]
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|淡路 健人 （専攻科）|自律車両ロボットの移動制御 -遠隔操作支援システムの構築-| |
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|斎藤 創|先端質量変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御| |
|酒井 康平|カメラ情報を伝送する遠隔操作車両システムの構築| |
|佐藤 馨|天井クレーンの製作と制振搬送| |
|仲村 瞭|ジョイスティックを用いたパラレルリンク型マニピュレータの動作制御| |

** 平成23年度 卒業論文 [#oa846009]
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|増井 詠一郎 （専攻科）|操作型フレキシブルアームの振動制御| |
|土田 佳裕 （専攻科）|旋回型クレーンの動作シミュレーション| |
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|安達 人志|自律車両ロボットの移動制御 -車両モデルと遠隔操作システムの構築-| |
|丸山 恭平|インピーダンス制御を用いたマニピュレータの動作比較| |

** 平成22年度 卒業論文 [#n65c21d3]
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|淡路 健人|自律車両ロボットの移動制御 -無線フィードバックシステムの構築-| |
|伊東 美紀|マスタ・スレーブマニピュレータのインピーダンス制御| |
|安井 智宏|パラメータに依存しない構造物の制振に関する研究| |

** 平成21年度 卒業論文 [#uac2de1d]
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|土田 佳裕|旋回型クレーンモデルの製作と動作確認制御| |
|星野 郁|パラレルリンク型マニピュレータのバイラテラル制御| |
|和田 匡平|制振性能を考慮したフレキシブルアームの手先位置決め制御| |

** 平成20年度 卒業論文 [#v90ad4c5]
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|小森 裕貴|固有振動モードが異なる構造物の制振問題に関する研究| |
|増井 詠一郎|フレキシブルアームの操作性向上に関する研究| |

** 平成19年度 卒業論文 （長岡技術科学大学 出向期間） [#t1fbc6ae]
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|平原 宣光 （修士）|構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計| |
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|大牧 仁志 （学部）|建築構造物の居住性に関する一考察| |

** 平成17年度 卒業論文 [#z0dddd24]
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|石橋 達也|ロボットマニピュレータの製作と動作制御| |

** 平成16年度 卒業論文 [#rec83575]
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|米山 秋彦 （専攻科）|三層構造物のロバスト制御| |
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|遠藤 雄哉|2自由度DDアームの制御シミュレーション| |
|和田 真樹|汎用ボードを用いた測定システムの開発| |

** 平成15年度 卒業論文 [#f8d67f7e]
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|吉川 俊希 （専攻科）|非接触センサを用いた二輪車の安定化制御| |
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|笠原 清貴|非接触センサの振子系への応用| |
|長谷川 雄亮|シミュレーションサッカーにおけるコミュニケーションの確立| |

** 平成14年度 卒業論文 [#ce3730c1]
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|栗田 誉平・米山 秋彦|空気圧デバイスを用いた台車系の制御| |
|小島 正樹|Scilabによる制御系設計プログラムの開発| |

** 平成13年度 卒業論文 [#a1ef5142]
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|車谷 勝之|シミュレーションサッカーにおける予測動作の研究| |
|丸山 豊|現代制御理論による二輪車の安定化制御| |

** 平成12年度 卒業論文 （外川研と合同） [#cb9595bf]
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|角張 亮|安定化を考慮した二輪車の開発| |
|河田 邦洋|PCを用いた制御系の開発| |
|河村 知史|制御系設計支援プログラムの開発| |
|駒形 英樹・星 恵|マイクロマウスに関する研究| |
|佐藤 実香|PICを利用した教育教材の開発| |
|徳永 憲市・藤田 亮|シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発|&color(#ffd700){''卒研金賞''};|

** 平成11年度 卒業論文 （外川研と合同） [#ld63b3a1]
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|和泉 由紀・熊倉 和美|搬送用トレースロボットの開発| |
|大平 直昭・酒井 大介|現代制御理論による鉄球浮上系の制御|&color(#ffd700){''卒研金賞''};|
|小林 雄作|自立協調型クライアントによるシミュレーションサッカー|&color(#c0c0c0){''卒研銀賞''};|