// 書式テンプレート // ** 平成 年度 卒業論文 // |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c // | | |&color(#ffd700){''卒研金賞''};| // | | |&color(#c0c0c0){''卒研銀賞''};| //** 平成25年度 卒業論文 //> //|LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c //|石附 千羽也|距離センサを用いた車両遠隔操作支援システムの構築| | //|近藤 考覚|パラレルリンク型マニピュレータの力覚呈示システムの構築|&color(#c0c0c0){''卒研銀賞''};| //|佐藤 暁久|フィードフォワード制御による天井クレーンの制振搬送| | ** 平成24年度 卒業論文 [#v1fd680e] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c ** 平成23年度 卒業論文 [#oa846009] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |増井 詠一郎 (専攻科)|操作型フレキシブルアームの振動制御| | |土田 佳裕 (専攻科)|旋回型クレーンの動作シミュレーション| | | | | | |安達 人志|自律車両ロボットの移動制御 -車両モデルと遠隔操作システムの構築-| | |丸山 恭平|インピーダンス制御を用いたマニピュレータの動作比較| | ** 平成22年度 卒業論文 [#n65c21d3] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |淡路 健人|自律車両ロボットの移動制御 -無線フィードバックシステムの構築-| | |伊東 美紀|マスタ・スレーブマニピュレータのインピーダンス制御| | |安井 智宏|パラメータに依存しない構造物の制振に関する研究| | ** 平成21年度 卒業論文 [#uac2de1d] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |土田 佳裕|旋回型クレーンモデルの製作と動作確認制御| | |星野 郁|パラレルリンク型マニピュレータのバイラテラル制御| | |和田 匡平|制振性能を考慮したフレキシブルアームの手先位置決め制御| | ** 平成20年度 卒業論文 [#v90ad4c5] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |小森 裕貴|固有振動モードが異なる構造物の制振問題に関する研究| | |増井 詠一郎|フレキシブルアームの操作性向上に関する研究| | ** 平成19年度 卒業論文 (長岡技術科学大学 出向期間) [#t1fbc6ae] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |平原 宣光 (修士)|構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計| | | | | | |大牧 仁志 (学部)|建築構造物の居住性に関する一考察| | ** 平成17年度 卒業論文 [#z0dddd24] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |石橋 達也|ロボットマニピュレータの製作と動作制御| | ** 平成16年度 卒業論文 [#rec83575] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |米山 秋彦 (専攻科)|三層構造物のロバスト制御| | | | | | |遠藤 雄哉|2自由度DDアームの制御シミュレーション| | |和田 真樹|汎用ボードを用いた測定システムの開発| | ** 平成15年度 卒業論文 [#f8d67f7e] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |吉川 俊希 (専攻科)|非接触センサを用いた二輪車の安定化制御| | | | | | |笠原 清貴|非接触センサの振子系への応用| | |長谷川 雄亮|シミュレーションサッカーにおけるコミュニケーションの確立| | ** 平成14年度 卒業論文 [#ce3730c1] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |栗田 誉平・米山 秋彦|空気圧デバイスを用いた台車系の制御| | |小島 正樹|Scilabによる制御系設計プログラムの開発| | ** 平成13年度 卒業論文 [#a1ef5142] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |車谷 勝之|シミュレーションサッカーにおける予測動作の研究| | |丸山 豊|現代制御理論による二輪車の安定化制御| | ** 平成12年度 卒業論文 (外川研と合同) [#cb9595bf] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |角張 亮|安定化を考慮した二輪車の開発| | |河田 邦洋|PCを用いた制御系の開発| | |河村 知史|制御系設計支援プログラムの開発| | |駒形 英樹・星 恵|マイクロマウスに関する研究| | |佐藤 実香|PICを利用した教育教材の開発| | |徳永 憲市・藤田 亮|シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発|&color(#ffd700){''卒研金賞''};| ** 平成11年度 卒業論文 (外川研と合同) [#ld63b3a1] > |LEFT:180|LEFT:400|LEFT:|c |和泉 由紀・熊倉 和美|搬送用トレースロボットの開発| | |大平 直昭・酒井 大介|現代制御理論による鉄球浮上系の制御|&color(#ffd700){''卒研金賞''};| |小林 雄作|自立協調型クライアントによるシミュレーションサッカー|&color(#c0c0c0){''卒研銀賞''};|