![[PukiWiki]](image/welcome.gif "[PukiWiki]")
�眸� 魁人 （専攻科） ホームセキュリティを目的とした球体型ロボットの開発と動作制御 横山 和輝 （専攻科） 3自由度ヘリコプタの空間姿勢制御 入田 漱一郎 プログラミング教材としてのGo言語によるプロトコルスタック実装 中村 航平 遠隔操作型車両型ロボットの後退を支援する操作系開発 山口 晃生 ドローンの空間飛行経路追従制御系の構築 吉田 新汰 ひずみフィードバックによるフレキシブルロボットアームの振動制御 渡邊 斗亜 搬送中のロープ長変動に対応した天井移動型クレーンの制振搬送の一構成法
長谷川 槙吾 （専攻科） 旋回型クレーンのジョイスティック操作時における制振搬送支援 藤澤 郁也 （専攻科） 遠隔操作型ロボットに対するRGB-Dセンサを用いた障害物回避システムの構築 片山 大樹 LEGO MINDSTORMSを用いた21世型スキル教育 �睫遏〜� 3自由度ヘリコプタモデルの高度制御
池田 辰巳 OpenModelica を用いたシミュレーションモデルの構築 �眸� 魁人 球体型ロボットの製作と動作確認 樋口 翔太 光学センサを用いた遠隔操作型車両ロボットの自己位置推定 横山 和輝 3 自由度ヘリコプタモデルの製作とスロットル制御
大谷 龍司 ジョイスティック操作によるバーチャル天井クレーンの制御 長�� 悠也 ScilabとArduinoを連携した旋回型倒立振子の制御 長谷川 槙吾 起伏動作を考慮した旋回型クレーンの制振搬送 藤澤 郁也 RGB-Dセンサを用いた障害物回避システムの開発 箭内 天依 ひずみゲージを用いたフレキシブルロボットアームの制振制御
伊藤 洸介 旋回型クレーンのパラメータ同定と制振搬送 小野塚 岬 動的シミュレーションにおけるアニメーションブロックの構築 木村 亮太郎 ScilabとArduinoを連携したDCモータの角度制御システムの構築 小林 新 遠隔操作型車両ロボットの自律走行 品田 龍摩 旋回型倒立振子の安定化制御 田之口 睦 搬送中のロープ長変動を考えた天井クレーンの制振搬送の検討
酒井 康平 （専攻科） Android 端末による遠隔操作車両の操作系システムの構築 佐藤 薫 （専攻科） 天井クレーンの制振搬送支援制御系の構築 倉内 健行 振動速度フィードバックによる居住性を考慮した構造物の制振 杉山 涼子 回転型倒立振子の製作とパラメータ同定 土田 晃大 旋回型クレーンの製作とシミュレーションモデルとの動作比較 南雲 勇輝 可変ノッチフィルタを用いた天井クレーンの操作支援 松村 悠生 センサを用いた移動車両の自己位置推定
石附 千羽也 距離センサを用いた車両遠隔操作支援システムの構築 近藤 考覚 パラレルリンク型マニピュレータの力覚呈示システムの構築 卒研銀賞 佐藤 暁久 フィードフォワード制御による天井クレーンの制振搬送
淡路 健人 （専攻科） 自律車両ロボットの移動制御 -遠隔操作支援システムの構築- 斎藤 創 先端質量変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御 酒井 康平 カメラ情報を伝送する遠隔操作車両システムの構築 佐藤 馨 天井クレーンの製作と制振搬送 仲村 瞭 ジョイスティックを用いたパラレルリンク型マニピュレータの動作制御
増井 詠一郎 （専攻科） 操作型フレキシブルアームの振動制御 土田 佳裕 （専攻科） 旋回型クレーンの動作シミュレーション 安達 人志 自律車両ロボットの移動制御 -車両モデルと遠隔操作システムの構築- 丸山 恭平 インピーダンス制御を用いたマニピュレータの動作比較
淡路 健人 自律車両ロボットの移動制御 -無線フィードバックシステムの構築- 伊東 美紀 マスタ・スレーブマニピュレータのインピーダンス制御 安井 智宏 パラメータに依存しない構造物の制振に関する研究
土田 佳裕 旋回型クレーンモデルの製作と動作確認制御 星野 郁 パラレルリンク型マニピュレータのバイラテラル制御 和田 匡平 制振性能を考慮したフレキシブルアームの手先位置決め制御
小森 裕貴 固有振動モードが異なる構造物の制振問題に関する研究 増井 詠一郎 フレキシブルアームの操作性向上に関する研究
平原 宣光 （修士） 構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計 大牧 仁志 （学部） 建築構造物の居住性に関する一考察
石橋 達也 ロボットマニピュレータの製作と動作制御
米山 秋彦 （専攻科） 三層構造物のロバスト制御 遠藤 雄哉 2自由度DDアームの制御シミュレーション 和田 真樹 汎用ボードを用いた測定システムの開発
吉川 俊希 （専攻科） 非接触センサを用いた二輪車の安定化制御 笠原 清貴 非接触センサの振子系への応用 長谷川 雄亮 シミュレーションサッカーにおけるコミュニケーションの確立
栗田 誉平・米山 秋彦 空気圧デバイスを用いた台車系の制御 小島 正樹 Scilabによる制御系設計プログラムの開発
車谷 勝之 シミュレーションサッカーにおける予測動作の研究 丸山 豊 現代制御理論による二輪車の安定化制御
角張 亮 安定化を考慮した二輪車の開発 河田 邦洋 PCを用いた制御系の開発 河村 知史 制御系設計支援プログラムの開発 駒形 英樹・星 恵 マイクロマウスに関する研究 佐藤 実香 PICを利用した教育教材の開発 徳永 憲市・藤田 亮 シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発 卒研金賞
和泉 由紀・熊倉 和美 搬送用トレースロボットの開発 大平 直昭・酒井 大介 現代制御理論による鉄球浮上系の制御 卒研金賞 小林 雄作 自立協調型クライアントによるシミュレーションサッカー 卒研銀賞
