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** 自立走行二輪車のロバスト姿勢制御 [#t218ca53]
> 自転車やオートバイに代表される二輪車は,私達に身近な乗...
> しかし,初心者は乗りこなすまでに非常に多くの時間を費や...
> 二輪車を安定に走行させることができれば, こうした初心者...
** 構造物のロバスト振動制御 [#z41101f4]
> 近年,構造物の高層化や長尺化などにより,見かけの剛性が...
> 制振装置には外部から制御力を加えることなく構造物の揺れ...
> パッシブ型はその性質上,制振装置の共振周波数以外では制...
> 一方,アクティブ型は構造物の振動を測定することによって...
** マニピュレータの制御 [#zef9a712]
> 近年,ロボットは様々な分野に広く普及しています. ロボッ...
> 前者の例としてはエンターテイメント・サービスの分野での『...
> 後者の遠隔操作型ロボットは宇宙や深海,地中,原子炉内な...
> 今後このようなマスタ・スレーブシステムは利用範囲の拡大...
#mathjax(p(\bm w) = \prod^N_{n=1}p(w_n))
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** 自立走行二輪車のロバスト姿勢制御 [#t218ca53]
> 自転車やオートバイに代表される二輪車は,私達に身近な乗...
> しかし,初心者は乗りこなすまでに非常に多くの時間を費や...
> 二輪車を安定に走行させることができれば, こうした初心者...
** 構造物のロバスト振動制御 [#z41101f4]
> 近年,構造物の高層化や長尺化などにより,見かけの剛性が...
> 制振装置には外部から制御力を加えることなく構造物の揺れ...
> パッシブ型はその性質上,制振装置の共振周波数以外では制...
> 一方,アクティブ型は構造物の振動を測定することによって...
** マニピュレータの制御 [#zef9a712]
> 近年,ロボットは様々な分野に広く普及しています. ロボッ...
> 前者の例としてはエンターテイメント・サービスの分野での『...
> 後者の遠隔操作型ロボットは宇宙や深海,地中,原子炉内な...
> 今後このようなマスタ・スレーブシステムは利用範囲の拡大...
#mathjax(p(\bm w) = \prod^N_{n=1}p(w_n))
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