#author("2024-03-20T23:58:08+00:00","default:Hiroshi","Hiroshi")
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// 書式テンプレート
// ** 第  期（平成  年3月卒業）
// |CENTER:100|LEFT:|c
// | | |
// |LEFT:&size(16){&color(#000099){''''};};| |
// |研究テーマ| |
// |卒業後の進路| |

** 第 24 期（令和6年3月卒業） [#kf640539]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''霜田 航''};};| |
|研究テーマ| |
|研究テーマ|クォータニオンを用いたドローンの姿勢制御シミュレーション|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''宮崎 来''};};| |
|研究テーマ|Raspberry Piを用いた信号機判別システムの開発|
|卒業後の進路|電気通信大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''鷲尾 優作''};};| |
|研究テーマ| |
|卒業後の進路|千葉工業大学へ進学|

** 第 23 期（令和5年3月卒業） [#i7cb6585]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 悠斗''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|物体搬送作業を想定した操作型フレキシブルアームの操作支援|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''渋谷 哉太''};};| |
|研究テーマ|LiDARによる遠隔操作型車両ロボットのSLAM構築|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''田中 幹''};};| |
|研究テーマ|Raspberry Piを用いた簡易PLC実習機の開発|
|卒業後の進路|就　職|

** 第 22 期（令和4年3月卒業） [#a48384a2]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''関 晋一朗''};};| |
|研究テーマ|球体型ロボット搭載を想定した人体追跡システムの開発|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''�盒� 祐己哉''};};| |
|研究テーマ|ソフトウェアプログラミングを導入したPLC実習講義の検討|
|卒業後の進路|就　職|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''鶴巻 力哉''};};| |
|研究テーマ|モーションキャプチャを用いた遠隔操作型ロボットの直観的操作方法の検討|
|卒業後の進路|就　職|

** 第 21 期（令和3年3月卒業） [#a48384a2]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''大月 一摩''};};| |
|研究テーマ|LEGO Mindstorms EV3を用いた中学校新学習指導要項に向けての教材提案|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''柄澤 幸太郎''};};| |
|研究テーマ|天井クレーンのハイブリッド制振制御シミュレーション|
|卒業後の進路|豊橋技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小林 甲兒''};};| |
|研究テーマ|カメラ画像を利用した信号機判別の自動走行支援システムの開発|
|卒業後の進路|信州大学繊維学部 機械ロボット学科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''土田 和史''};};| |
|研究テーマ|遠隔操作型車両ロボット搭載を想定したLiDARによる環境地図作製|
|卒業後の進路|豊橋技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''山中 駿''};};| |
|研究テーマ|Scilab,Arduinoを用いたMBD教育のためのHILシミュレータ環境の開発|
|卒業後の進路|新潟大学 知能情報工学科へ進学|

** 第 20 期（令和2年3月卒業） [#e8e283cf]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''�眸� 魁人''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|ホームセキュリティを目的とした球体型ロボットの開発と動作制御|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''横山 和輝''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|3自由度ヘリコプタの空間姿勢制御|
|卒業後の進路|起業予定 → 起業|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''入田 漱一郎''};};| |
|研究テーマ|プログラミング教材としてのGo言語によるプロトコルスタック実装|
|卒業後の進路|就職予定|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''中村 航平''};};| |
|研究テーマ|遠隔操作型車両型ロボットの後退を支援する操作系開発|
|卒業後の進路|新潟大学 協創経営工学科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''山口 晃生''};};| |
|研究テーマ|ドローンの空間飛行経路追従制御系の構築|
|卒業後の進路|新潟大学 協創経営工学科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''吉田 新汰''};};| |
|研究テーマ|ひずみフィードバックによるフレキシブルロボットアームの振動制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''渡邊 斗亜''};};| |
|研究テーマ|搬送中のロープ長変動に対応した天井移動型クレーンの制振搬送の一構成法|
|卒業後の進路|就　職|

** 第 19 期（平成31年3月卒業） [#se28249a]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''長谷川 槙吾''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|旋回型クレーンのジョイスティック操作時における制振搬送支援|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''藤澤 郁也''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|遠隔操作型ロボットに対するRGB-Dセンサを用いた障害物回避システムの構築|
|卒業後の進路|宇都宮大学 大学院へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''片山 大樹''};};| |
|研究テーマ|LEGO MINDSTORMSを用いた21世型スキル教育|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''�睫� 創''};};| |
|研究テーマ|3自由度ヘリコプタモデルの高度制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|

** 第 18 期（平成30年3月卒業） [#a4394ade]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''池田　辰巳''};};||
|研究テーマ|OpenModelica を用いたシミュレーションモデルの構築|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''�眸�　魁人''};};||
|研究テーマ|球体型ロボットの製作と動作確認|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''樋口　翔太''};};| |
|研究テーマ|光学センサを用いた遠隔操作型車両ロボットの自己位置推定|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''横山　和輝''};};| |
|研究テーマ|3 自由度ヘリコプタモデルの製作とスロットル制御|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|

** 第 17 期（平成29年3月卒業） [#y1cc2be6]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''大谷 龍司''};};||
|研究テーマ|ジョイスティック操作によるバーチャル天井クレーンの制御|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''長�� 悠也''};};||
|研究テーマ|Arduinoによる汎用DCモータの角度制御|
|卒業後の進路|富山県立大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''長谷川 槙吾''};};| |
|研究テーマ|起伏動作を考慮した旋回型クレーンの制振搬送|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''藤澤 郁也''};};| |
|研究テーマ|RGB-Dセンサを用いた環境地図作成|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''箭内 天依''};};| |
|研究テーマ|ひずみゲージを用いたフレキシブルロボットアームの制振制御|
|卒業後の進路|就　職|

** 第 16 期（平成28年3月卒業） [#hb67b3ec]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''伊藤 洸介''};};||
|研究テーマ|旋回型クレーンのパラメータ同定と制振搬送|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小野塚 岬''};};||
|研究テーマ|視覚的支援を取り入れた学生実験テーマの構築|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''木村 亮太郎''};};| |
|研究テーマ|工学教育を意識したScilabとArduinoを連携した制御系開発環境の構築|
|卒業後の進路|新潟大学 電気電子工学科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小林 新''};};| |
|研究テーマ|遠隔操作型ロボットの通信エリア外での移動制御システムの構築|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''品田 龍摩''};};| |
|研究テーマ|旋回型倒立振子の安定化制御|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''田之口 睦''};};| |
|研究テーマ|搬送中のロープ長変動に対応した天井クレーンの制振搬送|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|

** 第 15 期（平成27年3月卒業） [#c1f16d03]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''酒井 康平''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|Android端末による遠隔操作車両の操作支援システムの構築|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学 大学院へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 馨''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|天井クレーンの制振搬送支援制御系の構築|
|卒業後の進路|新潟大学 大学院へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''倉内 健行''};};| |
|研究テーマ|振動速度フィードバックによる居住性を考慮した構造物の制振|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''杉山 涼子''};};| |
|研究テーマ|回転型倒立振子の製作とパラメータ同定|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''土田 晃大''};};| |
|研究テーマ|旋回型クレーンの製作とシミュレーションモデルとの動作比較|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''南雲 勇輝''};};| |
|研究テーマ|可変ノッチフィルタを用いた天井クレーンの操作支援|
|卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''松村 悠生''};};| |
|研究テーマ| センサを用いた移動車両の自己位置推定|
|卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学|

** 第 14 期（平成26年3月卒業） [#z1faae6f]
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|CENTER:100|LEFT:|c
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''石附 千羽也''};};| |
|研究テーマ|距離センサを用いた車両遠隔操作支援システムの構築|
|卒業後の進路|京都工芸繊維大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''近藤 考覚''};};| |
|研究テーマ|パラレルリンク型マニピュレータの力覚呈示システムの構築|
|卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 暁久''};};| |
|研究テーマ|フィードフォワード制御による天井クレーンの制振搬送|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学 環境システム工学科へ進学|

** 第 13 期（平成25年3月卒業） [#l2bed571]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''淡路 健人''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|自律車両ロボットの移動制御 -遠隔操作支援システムの構築-|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''斎藤 創''};};| |
|研究テーマ|先端質量変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御|
|卒業後の進路|就　職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''酒井 康平''};};| |
|研究テーマ|カメラ情報を伝送する遠隔操作型車両システムの構築|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 馨''};};| |
|研究テーマ|天井クレーンの製作と制振搬送|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''仲村 瞭''};};| |
|研究テーマ|ジョイスティックを用いたパラレルリンク型マニピュレータの動作制御|
|卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学|

** 第 12 期（平成24年3月卒業） [#se01cf69]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''増井 詠一郎''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|操作型フレキシブルアームの振動制御|
|卒業後の進路|奈良先端科学技術大学院大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''土田 佳裕''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|旋回型クレーンの動作シミュレーション|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学 大学院へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''安達 人志''};};| |
|研究テーマ|自律車両ロボットの移動制御 -車両モデルと遠隔操作システムの構築-|
|卒業後の進路|就　職|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''丸山 恭平''};};| |
|研究テーマ|インピーダンス制御を用いたマニピュレータの動作比較|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|

** 第 11 期（平成23年3月卒業） [#a06380cd]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''淡路 健人''};};| |
|研究テーマ|自律車両ロボットの移動制御 -無線フィードバックシステムの構築-|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''伊東 美紀''};};| |
|研究テーマ|マスタ・スレーブマニピュレータのインピーダンス制御|
|卒業後の進路|信州大学 機械工学科へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''安井 智宏''};};| |
|研究テーマ|パラメータに依存しない構造物の制振に関する研究|
|卒業後の進路|千葉大学 建築工学科へ進学|

** 第 10 期（平成22年3月卒業） [#o33ce5c3]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''土田 佳裕''};};| |
|研究テーマ|旋回型クレーンモデルの製作と動作確認制御|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''星野 郁''};};| |
|研究テーマ|パラレルリンク型マニピュレータのバイラテラル制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''和田 匡平''};};| |
|研究テーマ|制振性能を考慮したフレキシブルアームの手先位置決め制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|

** 第 9 期（平成21年3月卒業） [#l2349db5]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小森 裕貴''};};| |
|研究テーマ|固有振動モードが異なる構造物の制振問題に関する研究|
|卒業後の進路|東北大学 理学部へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''増井 詠一郎''};};| |
|研究テーマ|フレキシブルアームの操作性向上に関する研究|
|卒業後の進路|進学希望 → 長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|

** 第 8 期（平成20年3月卒業）（長岡技術科学大学 出向期間） [#m9b84975]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''平原 宣光''};};|（修士修了）|
|研究テーマ|構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計|
|卒業後の進路|就　職|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''大牧 仁志''};};|（学部卒業）|
|研究テーマ|交通振動が入力される構造物の居住性評価の検討|
|卒業後の進路|就　職|

** 第 7 期（平成18年3月卒業） [#ac275333]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''石橋 達也''};};| |
|研究テーマ|ロボットマニピュレータの製作と動作制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|

** 第 6 期（平成17年3月卒業） [#sd6d09f7]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''米山 秋彦''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|アクティブマスダンパを用いた構造物の制御|
|卒業後の進路|新潟大学 大学院へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''遠藤 雄哉''};};| |
|研究テーマ| 2自由度DDアームの制御シミュレーション|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''和田 真樹''};};| |
|研究テーマ|汎用ボードを用いた測定システムの開発|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学 → 東京工業大学へ進路変更|

** 第 5 期（平成16年3月卒業） [#e7693f42]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''吉川 俊希''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|非接触センサを用いた二輪車の安定化制御|
|卒業後の進路|就　職|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''笠原 清貴''};};| |
|研究テーマ|非接触センサの振子系への応用|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''長谷川 雄亮''};};| |
|研究テーマ|シミュレーションサッカーにおけるコミュニケーションの確立|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|

** 第 4 期（平成15年3月卒業） [#b6fca1d4]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''栗田 誉平''};};| |
|研究テーマ|空気圧デバイスを用いた台車系の制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小島 正樹''};};| |
|研究テーマ|Scilabによる制御系設計プログラムの開発|
|卒業後の進路|新潟大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''米山 秋彦''};};| |
|研究テーマ|空気圧デバイスを用いた台車系の制御|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|

** 第 3 期（平成14年3月卒業） [#uaf62d2f]
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|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''車谷 勝之''};};| |
|研究テーマ|シミュレーションサッカーにおける予測動作の研究|
|卒業後の進路|新潟大学 理学部へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''丸山 豊''};};| |
|研究テーマ|現代制御理論による二輪車の安定化制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|

**  第 2 期（外川研と合同）（平成13年3月卒業） [#v1c85846]
>
|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''角張 亮''};};|（主指導）|
|研究テーマ|安定化を考慮した二輪車の開発|
|卒業後の進路|就　職|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''河田 邦洋''};};|（主指導）|
|研究テーマ|PCを用いた制御系の開発|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''河村 知史''};};|（主指導）|
|研究テーマ|制御系設計支援プログラムの開発|
|卒業後の進路|筑波大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''駒形 英樹''};};|（副指導）|
|研究テーマ|マイクロマウスに関する研究|
|卒業後の進路|新潟大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 実香''};};|（副指導）|
|研究テーマ|PICを利用した教育教材の開発|
|卒業後の進路|新潟大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''徳永 憲市''};};|（主指導）|
|研究テーマ|シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''藤田 亮''};};|（主指導）|
|研究テーマ|シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''星 恵''};};|（副指導）|
|研究テーマ|マイクロマウスに関する研究|
|卒業後の進路|図書館情報大学へ進学|

** 第 1 期（外川研と合同）（平成12年3月卒業） [#qe784217]
>
|CENTER:100|LEFT:|c
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''和泉 由紀''};};|（副指導）|
|研究テーマ|搬送用トレースロボットの開発|
|卒業後の進路|就　職|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''大平 直昭''};};|（主指導）|
|研究テーマ|現代制御理論による鉄球浮上系の制御|
|卒業後の進路|新潟大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''熊倉 和美''};};|（副指導）|
|研究テーマ|搬送用トレースロボットの開発|
|卒業後の進路|就　職|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小林 雄作''};};|（主指導）|
|研究テーマ|自立協調型クライアントによるシミュレーションサッカー|
|卒業後の進路|豊橋技術科学大学へ進学|
| | |
|LEFT:&size(16){&color(#000099){''酒井 大介''};};|（主指導）|
|研究テーマ|現代制御理論による鉄球浮上系の制御|
|卒業後の進路|滋賀県立大学へ進学|
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