** プロフィール [#qccdd0bd]

** 略　歴 [#t62f83da]

** 研 究 業 績 [#g3ecc099]
*** 論　文 [#w3e10954]
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+ &color(#ff7c80){Hiroshi SATOH};，Shigehiro TOYAMA，Nobuo OGAWA，Mikio UMEDA， Akira TAKAHASHI，Makoto USUI，Hisaya OYANAGI ： "Engineering Experiments in Manufacturing Education", Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.23，No.2，pp.231/238，2011.4  
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+ 梅田幹雄，遠藤雄哉，&color(#ff7c80){佐藤拓史};，中村健太郎 ： "電圧掃引駆動時における圧電振動子の跳躍・降下現象の解析", 日本音響学会誌, Vol.66, No.5, pp.197/202, 2010  
//
+ &color(#ff7c80){佐藤拓史};，滑川徹 ： "速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト安定化", 日本機械学会論文集C編，Vol.75，No.752，pp.882/889，2009.4 
//
+ &color(#ff7c80){佐藤拓史};，滑川徹 ： "静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御", 日本機械学会論文集C編，Vol.72，No.719，pp.2130/2136，2006.7 
//
+ Nobuo MASAKI, &color(#ff7c80){Hiroshi SATO};, Shigenobu SUZUKI, Sadamutsu TAKEUCHI, Chikahiro MINOWA, Masanori IIBA ： "Large Scale Dynamic Failure Tests of Low Damping Rubber Isolators", ASME PVP, Vol.387, pp.291/297, 1999

*** 口頭発表 [#oa2fbddf]
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+ 斎藤創，佐藤拓史 ： "先端質量の変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御"， 第55回自動制御連合講演会，京都，pp.1721/1726，2012.11 
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+ 淡路健人，安達人志，佐藤拓史，河谷亮治，高田直人 ： メカトロ教育用マイコンボードの遠隔操作型車両ロボットへの応用"， ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，浜松，2A2-E09(DVD-ROM)，2012.5 
//
+ 増井詠一郎，佐藤拓史 ： "操作型フレキシブルアームの手先振動制御"， 第12回 SICE システムインテグレーション部門講演会，京都，pp.1964/1967，2011.12 
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+ 増井詠一郎，佐藤拓史 ： "ジョイスティック操作に対するフレキシブルロボットアームの振動制御"， 第54回自動制御連合講演会，豊橋，pp.152/157，2011.11 
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+ 国兼万里恵，佐藤拓史，小林泰秀 ： "物理パラメータに陽に依存する補償器を用いた低剛性二慣性系の速度制御"， 日本機械学会北陸信越支部第48期総会・講演会，長野，pp.231/232，2011.3 
//
+ 米沢友孝，佐藤拓史，小林泰秀 ： "慣性負荷変動を考慮したベルト駆動二慣性系のロバスト制御"， 日本機械学会北陸信越支部第48期総会・講演会，長野，pp.233/234，2011.3 
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+ 佐藤拓史，外山茂浩，小川伸夫，碓氷誠，小柳久也 ： "オープンキャンパスにおけるメカトロ体験の実践"， 第11回 SICE システムインテグレーション部門講演会，仙台，pp.627/630，2010.12 
//
+ 佐藤拓史，滑川徹 ： "二輪車のサポートシステムを想定した自立走行二輪車のロバスト走行安定化"， 日本機械学会北陸信越支部 第45期総会・講演会，福井，pp.421/422，2008.3 
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+ 平原宣光，佐藤拓史 ： "構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計"， 日本機械学会北陸信越支部 第45期総会・講演会，福井，pp.331/332，2008.3 
//
+ 平原宣光，大牧仁志，佐藤拓史 ： "居住性をふまえた構造物のロバスト振動制御"， 第50回自動制御連合講演会，横浜，pp.31/36，2007.11 
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+ Hiroshi SATOH，Toru NAMERIKAWA ： "Robust Stabilization of Running Self-Sustaining Two-Wheeled Vehicle"， IEEE Conference on Control Applications (CCA2007)，Singapore，pp.539/544，2007.10 
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+ 佐藤拓史，滑川徹 ： "速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト走行安定化"， 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MOVIC 2007，東京，pp.55/60，2007.8 
//
+ 佐藤拓史，滑川徹 ： "自立走行二輪車のロバスト走行安定化"， 日本機械学会北陸信越支部 第44期総会・講演会，金沢，pp.119/120，2007.3 
//
+ 佐藤拓史，滑川徹 ： "自立走行二輪車のロバスト走行安定化"， 第7回 SICE システムインテグレーション部門講演会，札幌，pp.832/833，2006.12 
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+ Hiroshi SATOH，Toru NAMERIKAWA ： "Modeling and Robust Attitude Control of Stationary Self-sustaining Two-wheeled Vehicle"， SICE Annual Conference 2005，Okayama, pp.2174/2179，2005.8 
//
+ 佐藤拓史，滑川徹 ： "静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御"， Dynamics & Designe Conference 2004，東京，pp.213/214，2004.9 
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+ 佐藤拓史，川谷亮治 ： "ハンドル操作を考慮した二輪車の安定化制御"， 日本機械学会北陸信越支部第39期総会・講演会，金沢，pp.213/214，2002.3 
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+ 佐藤拓史，川谷亮治 ： "二輪車の安定化制御"， 日本機械学会北陸信越支部第33期総会・講演会，長野，pp.289/290，1996.3

*** ポスターセッション [#l25d8297]
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+ 佐藤拓史，滑川徹 ： "自立走行二輪車の速度変動に対するロバスト走行安定化"， ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007，秋田，DVD-ROM No．2A1-C05，2007.5 
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+ 佐藤拓史 ： "静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御"， 平成16年度 高専−長岡技科大(機械系)教員交流研究集会 研究情報交換会，長岡，2004.8

** 教 育 業 績 [#x12a69a3]
*** 論　文 [#qc182fcd]
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+ 皆川正寛，佐藤拓史，高橋章 ： "高専生の学習習慣の定着を目指した「学習進捗報告書」の導入と評価", 長岡工業高等専門学校研究紀要，第49巻，pp.19/24，2013.11 
//
+ 佐藤秀一，高橋章，佐藤拓史 ： "基礎学力定着をめざす「数理演習」の実践と評価", 論文集「高専教育」，第32号，pp.417/422，2009.3 
//
+ 高橋章，佐藤拓史，竹部啓輔，碓氷誠，渡邉雅博，佐藤秀一 ： "課題達成型プログラミング演習−学習意欲を取り戻すために−", 論文集「高専教育」，第29号，pp.291/296，2006.3 
//
+ 佐藤拓史，梅田幹雄，佐藤秀一，永井睦，高橋章，碓氷誠，小柳久也 ： "「もの作り」を意識した工学実験･実習の導入", 論文集「高専教育」，第28号，pp.35/40，2005.3 
//
+ 佐藤秀一，碓氷誠，藤田信行，佐藤拓史，高橋章 ： "学生の自発性を涵養する学生実験の実践", 論文集「高専教育」，第28号，pp.279/284，2005.3

*** 口頭発表 [#oeb03675]
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+ 佐藤拓史，外山茂浩，小川伸夫，梅田幹雄，高橋章，碓氷誠，小柳久也 ： "ものづくり教育を意識した工学実験の導入と評価"， 平成22年度全国高専教育フォーラム 教育教員研究集会講演論文集， pp.203/206，2010.8 
//
+ 佐藤秀一，高橋章，佐藤拓史 ： "実践的問題演習による高専低学年の効果的な専門導入教育"， 平成22年度全国高専教育フォーラム 教育教員研究集会講演論文集， pp.107/110，2010.8 
//
+ 佐藤秀一，高橋章，佐藤拓史 ： "長岡高専電子制御工学科における専門導入教育について"， 平成20年度独立行政法人国立高等専門学校機構主催関東信越地区教員研究集会， pp.23/26，2008.9 
//
+ 高橋章，渡邉雅博，竹部啓輔，佐藤拓史，外山茂浩，佐藤秀一，梅田幹雄，碓氷誠，小柳久也 ： "長岡高専電子制御工学科端末室のコンピュータ更新について"， 高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究発表会論文集， 第28号，pp.244/247，2008.8 
//
+ 竹部啓輔，高橋章，渡邉雅博，佐藤拓史，外山茂浩，佐藤秀一，梅田幹雄，反町嘉夫，碓氷誠，小柳久也 ： "長岡高専電子制御工学科におけるウェブを活用した学生支援の取り組み"， 高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究発表会論文集， 第28号，pp.78/81，2008.8 
//
+ 佐藤秀一，碓氷誠，渡邉雅博，高橋章，竹部啓輔，佐藤拓史，小柳久也 ： "計算力トレーニング･ソフトウェアの開発と活用��"， 高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究会論文集， 第27号，pp.35/38，2007.8 
//
+ 佐藤秀一，碓氷誠，渡邉雅博，高橋章，竹部啓輔，佐藤拓史，小柳久也 ： "計算力トレーニング･ソフトウェアの開発と活用��"， 高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究会論文集， 第26号，pp.217/220，2006.8 
//
+ 高橋章，竹部啓輔，佐藤拓史，佐藤秀一，碓氷誠，渡邉雅博 ： "初等Ｃ言語教育のためのCUI開発環境の比較"， 高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究会論文集， 第26号，pp.217/220，2006.8 
//
+ 高橋章，竹部啓輔，佐藤拓史，佐藤秀一，碓氷誠，渡邉雅博 ： "初等Ｃ言語教育のためのCUI開発環境の比較"， 高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究会論文集， 第26号，pp.194-197，2006.8 
//
+ 高橋章，竹部啓輔，佐藤秀一，坂井俊彦，佐藤拓史， 矢野昌平，渡邉雅博，吉村忠与志，蘆田昇，青山義弘，芳賀正和， 米田知晃，辻子裕二 ： "理工系における情報処理基礎の共通化"， 平成13年度情報処理教育研究集会， pp.395/398，2001.10 
//
+ 高橋章，河田剛毅，大石耕一郎，山崎誠，中村奨，土田恵一， 矢野昌平，佐藤秀一，佐藤拓史，坂井俊彦，田中一浩， 井林康，竹部啓輔，渡邉雅博，安達美恵子 ： "「情報処理の基礎」を用いた全学科共通の導入教育I 共通化の経緯とテキスト作成"， 高等専門学校情報処理教育委員会情報処理処理教育研究発表会， 第21号，pp.56/59，2001.8 
//
+ 佐藤秀一，高橋章，河田剛毅，大石耕一郎，山崎誠，中村奨， 土田恵一，矢野昌平，佐藤拓史，坂井俊彦，田中一浩， 井林康，竹部啓輔，渡邉雅博，安達美恵子 ： "「情報処理の基礎」を用いた全学科共通の導入教育II 実践と評価"， 高等専門学校情報処理教育委員会情報処理処理教育研究発表会， 第21号，pp.60/63，2001.8 

*** ポスターセッション [#n457ca80]
//
+ 佐藤拓史，外山茂浩，小川伸夫，梅田幹雄，高橋章，碓氷誠，小柳久也 ： "ものづくり教育を意識した工学実験"， ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，旭川，DVD-ROM No．1P1-G17，2010.6  
//
+ 佐藤拓史，明田川正人，木村哲也，平田研二，柳和久，磯部浩己，滑川徹，舩木陸議，田村淳一 ： "競技用ロボットの設計製作を通したメカトロ教育"， ロボティクス・メカトロニクス講演会2008，長野，DVD-ROM No．2A1-I12，2008.6 

** その他の業績 [#jbeffebb]
*** 書籍等 [#te8b78ea]
//
+ 情報処理共通化WG ： "情報処理の基礎−エンジニアの卵たちへ−（平成17年度版〜）", (第11章 プレゼンテーションを執筆) 
//
+ 情報処理共通化WG ： "情報処理の基礎−エンジニアの卵たちへ−（平成15年度版，平成16年度版）", (第11章 PowerPointを執筆) 
//
+ 情報処理共通化WG ： "情報処理の基礎−エンジニアの卵たちへ−（平成14年度版）", (第12章 PowerPointを執筆) 

*** 広報等 [#rb9e05f6]
//
+ 佐藤拓史 ： "安定化サポートシステムを想定した二輪車のロバスト姿勢制御"， NEIA NEWS 2009，No.267，pp.5，2009.6 
//
+ 佐藤拓史 ： "在学中により多くの経験や知識の引出しを作ろう"， 長岡技術科学大学広報，No.141，pp.5，2007.9　(後輩へのメッセージ下段のコラム) 
//
+ 佐藤拓史 ： "授業以外での情報処理センターの利用 〜 中学生1日体験入学における「HTML入門」"， 長岡工業高等専門学校情報処理センター広報，No.17，pp.9/11，2002.3 
//
+ 佐藤拓史 ： "〜 MATLABソフトウエア紹介 〜"， 長岡工業高等専門学校情報処理センター広報，No.15，pp.16，2000.3

*** セミナー等 [#u43035de]
//
+ 佐藤拓史 ： "日本で話題のロボット技術"， 南海東軟信息学院開学10周年記念特別講演，2012.11.8 
//
+ 新潟県ハンドボール協会 競技運営部 ： "第2回 オフィシャル研修会(新潟国体に向けて)"， 平成21年度 オフィシャル研修会，2009.7.5 
//
+ 新潟県ハンドボール協会 競技運営部 ： "オフィシャル研修会(新潟国体に向けて)"， 平成21年度 オフィシャル研修会，2009.6.6-7 
//
+ 佐藤拓史 ： "人と関わる制御系設計-二輪車の姿勢制御と構造物の制振への応用-"， 長岡時術科学大学 機械系研究会，2008.2.20 
//
+ 佐藤拓史 ： "自立走行二輪車のロバスト姿勢制御"， 長岡時術科学大学 機械系 助手・助教授連絡会，2006.5.17 
//
+ 佐藤拓史 ： "MATLAB入門"， 長岡工業高等専門学校情報処理センター 情報処理セミナー，2000.12.21

** 科学技術研究助成金等 取得状況 [#ffbf338e]
//
+ 平成24年度 財団法人 内田エネルギー科学振興財団 試験研究費  
+ 平成23年度 財団法人 ユニオンツール育英奨学会 科学技術研究費  
+ 平成21年度 長岡技術科学大学 技術開発教育研究振興会 研究助成  
+ 平成21年度 長岡技術科学大学 学長戦略的経費 分類(C)  
+ 平成20年度 長岡技術科学大学 学長戦略的経費 分類(C)  
+ 平成20年度 財団法人 内田エネルギー科学振興財団 試験研究費  
+ 平成19年度 財団法人 山口育英奨学会 学術研究助成  
+ 平成19年度 財団法人 情報科学国際交流財団 研究者海外派遣助成  
+ 平成19年度 財団法人 ユニオンツール育英奨学会 科学技術研究費  
+ 平成17年度 財団法人 ユニオンツール育英奨学会 科学技術研究費  
+ 平成17年度 財団法人 内田エネルギー科学振興財団 試験研究費

** 社会貢献 [#pe5840c1]
*** 平成24年度 [#y5258dcc]
- 新潟県ハンドボール協会 理事，競技運営部副部長 （H24.4.8〜H25.3.31）
- 長岡市ハンドボール協会 第一評議委員 （H24.4.1〜H26.3.31）
- 平成24年度 新潟県高等学校春季ハンドボール大会 審判員 （H24.4.29）
- 平成24年度 全国高等学校総合体育大会　ハンドボール選手権大会 オフィシャル主任 （H24.7.28-8.3）

*** 平成23年度 [#m6d0f6de]
- 新潟県ハンドボール協会 理事，競技運営部副部長 （H23.4.10〜H24.3.31）
- 長岡市ハンドボール協会 第一評議委員 （H22.4.1〜H24.3.31）
- 長岡技術科学大学 同窓会 理事 （H22.4.1〜H24.3.31）
- 第12回 SICE システムインテグレーション部門講演会 ｢人間機械共存システムの操作支援制御技術｣ 座長 （H23.12.25）
- 平成23年度 第16回ジャパンオープンハンドボールトーナメント北信越予選 審判員（H23.7.2-3）
- 平成23年度 北信越高等学校総合体育大会　第47回 北信越高等学校ハンドボール選手権大会 審判員 兼 競技役員 （H23.6.18-19）
- 第64回 新潟県高等学校総合体育大会 兼 平成23年度 全国高等学校総合体育大会新潟県予選会 ハンドボール競技大会 審判員 （H23.6.4-5）

*** 平成22年度 [#o8481ef6]
- 長岡市ハンドボール協会 第一評議委員 （H22.4.1〜H24.3.31）
- 長岡技術科学大学 同窓会 理事 （H22.4.1〜H24.3.31）
- 平成22年度 第6回 春の中学生ハンドボール選手権大会新潟県予選会 審判員 （H23.1.11）
- 第28回 マイクロマウス北陸信越地区大会 大会スタッフ （H22.10.3）
- 平成22年度 北信越高等学校総合体育大会　第46回 北信越高等学校ハンドボール選手権大会 審判員 （H22.6.18-20）
- 第63回 新潟県高等学校総合体育大会 兼 平成22年度 全国高等学校総合体育大会新潟県予選会 ハンドボール競技大会 審判員 （H22.5.29-30）
- 平成22年度 新潟県高等学校春季ハンドボール大会 審判員 （H22.4.24）

*** 平成21年度 [#j52c7588]
- 新潟県ハンドボール協会 理事，競技運営部副部長，国体部長岡 （H19.4.15〜H22.3.31）
- 長岡市ハンドボール協会 第一評議委員 （H20.4.1〜H22.3.31）
- 平成21年度 全国高等学校ハンドボール選抜大会新潟予選会 審判員 （H22.1.9-10）
- 第64回国民体育大会 ハンドボール競技 競技役員(オフィシャル主任) （H21.10.2-6）
- 第30回 北信越中学校総合競技大会 ハンドボール競技 兼 第38回 全国中学校ハンドボール大会予選会 副審判長 （H21.8.4-6）
- 平成21年度 新潟県ハンドボール協会 第2回 オフィシャル研修会 講師 （H21.7.5）
- 平成21年度 新潟県ハンドボール協会 オフィシャル研修会 講師 （H21.6.6-7）
- 平成21年度 北信越学生ハンドボール春季リーグ戦大会 審判員 （H21.5.15-17）
- 平成21年度 新潟県高等学校春季ハンドボール大会 審判員 （H21.4.25-26）

*** 平成20年度 [#aeb16215]
- 新潟県ハンドボール協会 理事，競技運営部副部長，国体部長岡 （H19.4.15〜H22.3.31）
- 長岡市ハンドボール協会 第一評議委員 （H20.4.1〜H22.3.31）
- 平成20年度 全国高等学校ハンドボール選抜大会 第32回 北信越地区予選大会 競技役員・審判員 （H21.2.6-8）
- 平成20年度 新潟県高等学校秋季ハンドボール大会 兼 第32回 全国高等専門学校ハンドボール選手権大会 新潟県予選大会 審判員 （H20.11.2-3）
- 第17回 JOC ジュニアオリンピックカップ ハンドボール大会 北信越予選会 審判員 （H20.9.13-14）
- 第13回 ジャパンオープンハンドボールトーナメント(女子) (トキめき新潟国体ハンドボール競技リハーサル大会) 競技役員 （H20.8.8-10）
- 第61回 新潟県高等学校総合体育大会 兼 平成20年度　全国高等学校総合体育大会新潟県予選会 ハンドボール競技大会 審判員 （H20.5.31-6.1）
- 平成20年度 新潟県高等学校春季ハンドボール大会 審判員 （H20.4.26-27）

*** 平成19年度 [#ea750cdf]
- 新潟県ハンドボール協会 理事，競技運営部副部長，国体部長岡 （H19.4.15〜H22.3.31）
- 平成19年度 新潟県高等学校秋季ハンドボール大会 兼 第31回 全国高等専門学校ハンドボール選手権大会 新潟県予選大会 審判員 （H19.11.17-18）
- 第32回 日本ハンドボールリーグ 新潟大会 競技役員 （H19.10.27）
- 第34回 全国高等専門学校ハンドボール選手権大会 関東信越地区予選大会 審判員 （H19.7.8）
- 平成19年度 北信越高等学校体育大会 第43回 北信越高等学校ハンドボール選手権大会 競技役員 （H19.6.15-17）
- 平成19年度 第60回記念 新潟県高等学校総合体育大会 兼 平成19年度 全国高等学校総合体育大会新潟県予選会 ハンドボール競技大会 審判員 （H19.5.29-30）
- 平成19年度 新潟県高等学校春季ハンドボール大会 審判員 （H19.4.28-29）

*** 平成18年度 [#rc5409d8]
- 第12回 ロボティクス・シンポジア 実行委員 （H19.3.15-16）

** 顧　問 [#e553b069]
- ハンドボール部 (平成12年度〜平成17年度,平成20年度〜) 
- ロボティクス部（平成12年度）
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