// 書式テンプレート
// ** 第 期（平成 年3月卒業）
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// |LEFT:&size(16){&color(#000099){''''};};| |
// |研究テーマ| |
// |卒業後の進路| |
** 第 17 期（平成29年3月卒業） [#y1cc2be6]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''大谷 龍司''};};||
|研究テーマ|ジョイスティック操作によるバーチャル天井クレーンの制御|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''長�� 悠也''};};||
|研究テーマ|Arduinoによる汎用DCモータの角度制御|
|卒業後の進路|富山県立大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''長谷川 槙吾''};};| |
|研究テーマ|起伏動作を考慮した旋回型クレーンの制振搬送|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''藤澤 郁也''};};| |
|研究テーマ|RGB-Dセンサを用いた環境地図作成|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''箭内 天依''};};| |
|研究テーマ|ひずみゲージを用いたフレキシブルロボットアームの制振制御|
|卒業後の進路|就 職|
** 第 16 期（平成28年3月卒業） [#hb67b3ec]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''伊藤 洸介''};};||
|研究テーマ|旋回型クレーンのパラメータ同定と制振搬送|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小野塚 岬''};};||
|研究テーマ|視覚的支援を取り入れた学生実験テーマの構築|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''木村 亮太郎''};};| |
|研究テーマ|工学教育を意識したScilabとArduinoを連携した制御系開発環境の構築|
|卒業後の進路|新潟大学 電気電子工学科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小林 新''};};| |
|研究テーマ|遠隔操作型ロボットの通信エリア外での移動制御システムの構築|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''品田 龍摩''};};| |
|研究テーマ|旋回型倒立振子の安定化制御|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''田之口 睦''};};| |
|研究テーマ|搬送中のロープ長変動に対応した天井クレーンの制振搬送|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
** 第 15 期（平成27年3月卒業） [#c1f16d03]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''酒井 康平''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|Android端末による遠隔操作車両の操作支援システムの構築|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学 大学院へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 馨''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|天井クレーンの制振搬送支援制御系の構築|
|卒業後の進路|新潟大学 大学院へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''倉内 健行''};};| |
|研究テーマ|振動速度フィードバックによる居住性を考慮した構造物の制振|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''杉山 涼子''};};| |
|研究テーマ|回転型倒立振子の製作とパラメータ同定|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''土田 晃大''};};| |
|研究テーマ|旋回型クレーンの製作とシミュレーションモデルとの動作比較|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''南雲 勇輝''};};| |
|研究テーマ|可変ノッチフィルタを用いた天井クレーンの操作支援|
|卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''松村 悠生''};};| |
|研究テーマ| センサを用いた移動車両の自己位置推定|
|卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学|
** 第 14 期（平成26年3月卒業） [#z1faae6f]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''石附 千羽也''};};| |
|研究テーマ|距離センサを用いた車両遠隔操作支援システムの構築|
|卒業後の進路|京都工芸繊維大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''近藤 考覚''};};| |
|研究テーマ|パラレルリンク型マニピュレータの力覚呈示システムの構築|
|卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 暁久''};};| |
|研究テーマ|フィードフォワード制御による天井クレーンの制振搬送|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学 環境システム工学科へ進学|
** 第 13 期（平成25年3月卒業） [#l2bed571]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''淡路 健人''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|自律車両ロボットの移動制御 -遠隔操作支援システムの構築-|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''斎藤 創''};};| |
|研究テーマ|先端質量変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''酒井 康平''};};| |
|研究テーマ|カメラ情報を伝送する遠隔操作型車両システムの構築|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 馨''};};| |
|研究テーマ|天井クレーンの製作と制振搬送|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''仲村 瞭''};};| |
|研究テーマ|ジョイスティックを用いたパラレルリンク型マニピュレータの動作制御|
|卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学|
** 第 12 期（平成24年3月卒業） [#se01cf69]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''増井 詠一郎''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|操作型フレキシブルアームの振動制御|
|卒業後の進路|奈良先端科学技術大学院大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''土田 佳裕''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|旋回型クレーンの動作シミュレーション|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学 大学院へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''安達 人志''};};| |
|研究テーマ|自律車両ロボットの移動制御 -車両モデルと遠隔操作システムの構築-|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''丸山 恭平''};};| |
|研究テーマ|インピーダンス制御を用いたマニピュレータの動作比較|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
** 第 11 期（平成23年3月卒業） [#a06380cd]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''淡路 健人''};};| |
|研究テーマ|自律車両ロボットの移動制御 -無線フィードバックシステムの構築-|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''伊東 美紀''};};| |
|研究テーマ|マスタ・スレーブマニピュレータのインピーダンス制御|
|卒業後の進路|信州大学 機械工学科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''安井 智宏''};};| |
|研究テーマ|パラメータに依存しない構造物の制振に関する研究|
|卒業後の進路|千葉大学 建築工学科へ進学|
** 第 10 期（平成22年3月卒業） [#o33ce5c3]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''土田 佳裕''};};| |
|研究テーマ|旋回型クレーンモデルの製作と動作確認制御|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''星野 郁''};};| |
|研究テーマ|パラレルリンク型マニピュレータのバイラテラル制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''和田 匡平''};};| |
|研究テーマ|制振性能を考慮したフレキシブルアームの手先位置決め制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
** 第 9 期（平成21年3月卒業） [#l2349db5]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小森 裕貴''};};| |
|研究テーマ|固有振動モードが異なる構造物の制振問題に関する研究|
|卒業後の進路|東北大学 理学部へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''増井 詠一郎''};};| |
|研究テーマ|フレキシブルアームの操作性向上に関する研究|
|卒業後の進路|進学希望 → 長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
** 第 8 期（平成20年3月卒業）（長岡技術科学大学 出向期間） [#m9b84975]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''平原 宣光''};};|（修士修了）|
|研究テーマ|構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''大牧 仁志''};};|（学部卒業）|
|研究テーマ|交通振動が入力される構造物の居住性評価の検討|
|卒業後の進路|就 職|
** 第 7 期（平成18年3月卒業） [#ac275333]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''石橋 達也''};};| |
|研究テーマ|ロボットマニピュレータの製作と動作制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
** 第 6 期（平成17年3月卒業） [#sd6d09f7]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''米山 秋彦''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|三層構造物のロバスト制御|
|卒業後の進路|新潟大学 大学院へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''遠藤 雄哉''};};| |
|研究テーマ| 2自由度DDアームの制御シミュレーション|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''和田 真樹''};};| |
|研究テーマ|汎用ボードを用いた測定システムの開発|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学 → 東京工業大学へ進路変更|
** 第 5 期（平成16年3月卒業） [#e7693f42]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''吉川 俊希''};};|（専攻科修了）|
|研究テーマ|非接触センサを用いた二輪車の安定化制御|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''笠原 清貴''};};| |
|研究テーマ|非接触センサの振子系への応用|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''長谷川 雄亮''};};| |
|研究テーマ|シミュレーションサッカーにおけるコミュニケーションの確立|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
** 第 4 期（平成15年3月卒業） [#b6fca1d4]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''栗田 誉平''};};| |
|研究テーマ|空気圧デバイスを用いた台車系の制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小島 正樹''};};| |
|研究テーマ|Scilabによる制御系設計プログラムの開発|
|卒業後の進路|新潟大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''米山 秋彦''};};| |
|研究テーマ|空気圧デバイスを用いた台車系の制御|
|卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学|
** 第 3 期（平成14年3月卒業） [#uaf62d2f]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''車谷 勝之''};};| |
|研究テーマ|シミュレーションサッカーにおける予測動作の研究|
|卒業後の進路|新潟大学 理学部へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''丸山 豊''};};| |
|研究テーマ|現代制御理論による二輪車の安定化制御|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
** 第 2 期（外川研と合同）（平成13年3月卒業） [#v1c85846]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''角張 亮''};};|（主指導）|
|研究テーマ|安定化を考慮した二輪車の開発|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''河田 邦洋''};};|（主指導）|
|研究テーマ|PCを用いた制御系の開発|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''河村 知史''};};|（主指導）|
|研究テーマ|制御系設計支援プログラムの開発|
|卒業後の進路|筑波大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''駒形 英樹''};};|（副指導）|
|研究テーマ|マイクロマウスに関する研究|
|卒業後の進路|新潟大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 実香''};};|（副指導）|
|研究テーマ|PICを利用した教育教材の開発|
|卒業後の進路|新潟大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''徳永 憲市''};};|（主指導）|
|研究テーマ|シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''藤田 亮''};};|（主指導）|
|研究テーマ|シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発|
|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''星 恵''};};|（副指導）|
|研究テーマ|マイクロマウスに関する研究|
|卒業後の進路|図書館情報大学へ進学|
** 第 1 期（外川研と合同）（平成12年3月卒業） [#qe784217]
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''和泉 由紀''};};|（副指導）|
|研究テーマ|搬送用トレースロボットの開発|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''大平 直昭''};};|（主指導）|
|研究テーマ|現代制御理論による鉄球浮上系の制御|
|卒業後の進路|新潟大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''熊倉 和美''};};|（副指導）|
|研究テーマ|搬送用トレースロボットの開発|
|卒業後の進路|就 職|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小林 雄作''};};|（主指導）|
|研究テーマ|自立協調型クライアントによるシミュレーションサッカー|
|卒業後の進路|豊橋技術科学大学へ進学|
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|LEFT:&size(16){&color(#000099){''酒井 大介''};};|（主指導）|
|研究テーマ|現代制御理論による鉄球浮上系の制御|
|卒業後の進路|滋賀県立大学へ進学|
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