Member/Satoh の履歴(No.1) - Satoh Laboratory - システム制御研究室 -

論　文†

Hiroshi SATOH，Shigehiro TOYAMA，Nobuo OGAWA，Mikio UMEDA， Akira TAKAHASHI，Makoto USUI，Hisaya OYANAGI ： "Engineering Experiments in Manufacturing Education", Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.23，No.2，pp.231/238，2011.4
梅田幹雄，遠藤雄哉，佐藤拓史，中村健太郎： "電圧掃引駆動時における圧電振動子の跳躍・降下現象の解析", 日本音響学会誌, Vol.66, No.5, pp.197/202, 2010
佐藤拓史，滑川徹： "速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト安定化", 日本機械学会論文集C編，Vol.75，No.752，pp.882/889，2009.4
佐藤拓史，滑川徹： "静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御", 日本機械学会論文集C編，Vol.72，No.719，pp.2130/2136，2006.7
Nobuo MASAKI, Hiroshi SATO, Shigenobu SUZUKI, Sadamutsu TAKEUCHI, Chikahiro MINOWA, Masanori IIBA ： "Large Scale Dynamic Failure Tests of Low Damping Rubber Isolators", ASME PVP, Vol.387, pp.291/297, 1999

↑

口頭発表†

斎藤創，佐藤拓史： "先端質量の変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御"，第55回自動制御連合講演会，京都，pp.1721/1726，2012.11
淡路健人，安達人志，佐藤拓史，河谷亮治，高田直人：メカトロ教育用マイコンボードの遠隔操作型車両ロボットへの応用"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，浜松，2A2-E09(DVD-ROM)，2012.5
増井詠一郎，佐藤拓史： "操作型フレキシブルアームの手先振動制御"，第12回 SICE システムインテグレーション部門講演会，京都，pp.1964/1967，2011.12
増井詠一郎，佐藤拓史： "ジョイスティック操作に対するフレキシブルロボットアームの振動制御"，第54回自動制御連合講演会，豊橋，pp.152/157，2011.11
国兼万里恵，佐藤拓史，小林泰秀： "物理パラメータに陽に依存する補償器を用いた低剛性二慣性系の速度制御"，日本機械学会北陸信越支部第48期総会・講演会，長野，pp.231/232，2011.3
米沢友孝，佐藤拓史，小林泰秀： "慣性負荷変動を考慮したベルト駆動二慣性系のロバスト制御"，日本機械学会北陸信越支部第48期総会・講演会，長野，pp.233/234，2011.3
佐藤拓史，外山茂浩，小川伸夫，碓氷誠，小柳久也： "オープンキャンパスにおけるメカトロ体験の実践"，第11回 SICE システムインテグレーション部門講演会，仙台，pp.627/630，2010.12
佐藤拓史，滑川徹： "二輪車のサポートシステムを想定した自立走行二輪車のロバスト走行安定化"，日本機械学会北陸信越支部第45期総会・講演会，福井，pp.421/422，2008.3
平原宣光，佐藤拓史： "構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計"，日本機械学会北陸信越支部第45期総会・講演会，福井，pp.331/332，2008.3
平原宣光，大牧仁志，佐藤拓史： "居住性をふまえた構造物のロバスト振動制御"，第50回自動制御連合講演会，横浜，pp.31/36，2007.11
Hiroshi SATOH，Toru NAMERIKAWA ： "Robust Stabilization of Running Self-Sustaining Two-Wheeled Vehicle"， IEEE Conference on Control Applications (CCA2007)，Singapore，pp.539/544，2007.10
佐藤拓史，滑川徹： "速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト走行安定化"，第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MOVIC 2007，東京，pp.55/60，2007.8
佐藤拓史，滑川徹： "自立走行二輪車のロバスト走行安定化"，日本機械学会北陸信越支部第44期総会・講演会，金沢，pp.119/120，2007.3
佐藤拓史，滑川徹： "自立走行二輪車のロバスト走行安定化"，第7回 SICE システムインテグレーション部門講演会，札幌，pp.832/833，2006.12
Hiroshi SATOH，Toru NAMERIKAWA ： "Modeling and Robust Attitude Control of Stationary Self-sustaining Two-wheeled Vehicle"， SICE Annual Conference 2005，Okayama, pp.2174/2179，2005.8
佐藤拓史，滑川徹： "静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御"， Dynamics & Designe Conference 2004，東京，pp.213/214，2004.9
佐藤拓史，川谷亮治： "ハンドル操作を考慮した二輪車の安定化制御"，日本機械学会北陸信越支部第39期総会・講演会，金沢，pp.213/214，2002.3
佐藤拓史，川谷亮治： "二輪車の安定化制御"，日本機械学会北陸信越支部第33期総会・講演会，長野，pp.289/290，1996.3

↑

ポスターセッション†

佐藤拓史，滑川徹： "自立走行二輪車の速度変動に対するロバスト走行安定化"，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007，秋田，DVD-ROM No．2A1-C05，2007.5
佐藤拓史： "静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御"，平成16年度高専－長岡技科大(機械系)教員交流研究集会研究情報交換会，長岡，2004.8

↑

教育業績†

↑

論　文†

皆川正寛，佐藤拓史，高橋章： "高専生の学習習慣の定着を目指した「学習進捗報告書」の導入と評価", 長岡工業高等専門学校研究紀要，第49巻，pp.19/24，2013.11
佐藤秀一，高橋章，佐藤拓史： "基礎学力定着をめざす「数理演習」の実践と評価", 論文集「高専教育」，第32号，pp.417/422，2009.3
高橋章，佐藤拓史，竹部啓輔，碓氷誠，渡邉雅博，佐藤秀一： "課題達成型プログラミング演習－学習意欲を取り戻すために－", 論文集「高専教育」，第29号，pp.291/296，2006.3
佐藤拓史，梅田幹雄，佐藤秀一，永井睦，高橋章，碓氷誠，小柳久也： "「もの作り」を意識した工学実験･実習の導入", 論文集「高専教育」，第28号，pp.35/40，2005.3
佐藤秀一，碓氷誠，藤田信行，佐藤拓史，高橋章： "学生の自発性を涵養する学生実験の実践", 論文集「高専教育」，第28号，pp.279/284，2005.3

↑

口頭発表†

佐藤拓史，外山茂浩，小川伸夫，梅田幹雄，高橋章，碓氷誠，小柳久也： "ものづくり教育を意識した工学実験の導入と評価"，平成22年度全国高専教育フォーラム教育教員研究集会講演論文集， pp.203/206，2010.8
佐藤秀一，高橋章，佐藤拓史： "実践的問題演習による高専低学年の効果的な専門導入教育"，平成22年度全国高専教育フォーラム教育教員研究集会講演論文集， pp.107/110，2010.8
佐藤秀一，高橋章，佐藤拓史： "長岡高専電子制御工学科における専門導入教育について"，平成20年度独立行政法人国立高等専門学校機構主催関東信越地区教員研究集会， pp.23/26，2008.9
高橋章，渡邉雅博，竹部啓輔，佐藤拓史，外山茂浩，佐藤秀一，梅田幹雄，碓氷誠，小柳久也： "長岡高専電子制御工学科端末室のコンピュータ更新について"，高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究発表会論文集，第28号，pp.244/247，2008.8
竹部啓輔，高橋章，渡邉雅博，佐藤拓史，外山茂浩，佐藤秀一，梅田幹雄，反町嘉夫，碓氷誠，小柳久也： "長岡高専電子制御工学科におけるウェブを活用した学生支援の取り組み"，高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究発表会論文集，第28号，pp.78/81，2008.8
佐藤秀一，碓氷誠，渡邉雅博，高橋章，竹部啓輔，佐藤拓史，小柳久也： "計算力トレーニング･ソフトウェアの開発と活用Ⅱ"，高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究会論文集，第27号，pp.35/38，2007.8
佐藤秀一，碓氷誠，渡邉雅博，高橋章，竹部啓輔，佐藤拓史，小柳久也： "計算力トレーニング･ソフトウェアの開発と活用Ⅰ"，高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究会論文集，第26号，pp.217/220，2006.8
高橋章，竹部啓輔，佐藤拓史，佐藤秀一，碓氷誠，渡邉雅博： "初等Ｃ言語教育のためのCUI開発環境の比較"，高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究会論文集，第26号，pp.217/220，2006.8
高橋章，竹部啓輔，佐藤拓史，佐藤秀一，碓氷誠，渡邉雅博： "初等Ｃ言語教育のためのCUI開発環境の比較"，高等専門学校情報処理教育委員会・情報処理教育研究会論文集，第26号，pp.194-197，2006.8
高橋章，竹部啓輔，佐藤秀一，坂井俊彦，佐藤拓史，矢野昌平，渡邉雅博，吉村忠与志，蘆田昇，青山義弘，芳賀正和，米田知晃，辻子裕二： "理工系における情報処理基礎の共通化"，平成13年度情報処理教育研究集会， pp.395/398，2001.10
高橋章，河田剛毅，大石耕一郎，山崎誠，中村奨，土田恵一，矢野昌平，佐藤秀一，佐藤拓史，坂井俊彦，田中一浩，井林康，竹部啓輔，渡邉雅博，安達美恵子： "「情報処理の基礎」を用いた全学科共通の導入教育I 共通化の経緯とテキスト作成"，高等専門学校情報処理教育委員会情報処理処理教育研究発表会，第21号，pp.56/59，2001.8
佐藤秀一，高橋章，河田剛毅，大石耕一郎，山崎誠，中村奨，土田恵一，矢野昌平，佐藤拓史，坂井俊彦，田中一浩，井林康，竹部啓輔，渡邉雅博，安達美恵子： "「情報処理の基礎」を用いた全学科共通の導入教育II 実践と評価"，高等専門学校情報処理教育委員会情報処理処理教育研究発表会，第21号，pp.60/63，2001.8

↑

ポスターセッション†

佐藤拓史，外山茂浩，小川伸夫，梅田幹雄，高橋章，碓氷誠，小柳久也： "ものづくり教育を意識した工学実験"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，旭川，DVD-ROM No．1P1-G17，2010.6
佐藤拓史，明田川正人，木村哲也，平田研二，柳和久，磯部浩己，滑川徹，舩木陸議，田村淳一： "競技用ロボットの設計製作を通したメカトロ教育"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2008，長野，DVD-ROM No．2A1-I12，2008.6

↑

その他の業績†

↑

書籍等†

情報処理共通化WG ： "情報処理の基礎－エンジニアの卵たちへ－（平成17年度版～）", (第11章プレゼンテーションを執筆)
情報処理共通化WG ： "情報処理の基礎－エンジニアの卵たちへ－（平成15年度版，平成16年度版）", (第11章 PowerPointを執筆)
情報処理共通化WG ： "情報処理の基礎－エンジニアの卵たちへ－（平成14年度版）", (第12章 PowerPointを執筆)

↑

広報等†

佐藤拓史： "安定化サポートシステムを想定した二輪車のロバスト姿勢制御"， NEIA NEWS 2009，No.267，pp.5，2009.6
佐藤拓史： "在学中により多くの経験や知識の引出しを作ろう"，長岡技術科学大学広報，No.141，pp.5，2007.9　(後輩へのメッセージ下段のコラム)
佐藤拓史： "授業以外での情報処理センターの利用～中学生1日体験入学における「HTML入門」"，長岡工業高等専門学校情報処理センター広報，No.17，pp.9/11，2002.3
佐藤拓史： "～ MATLABソフトウエア紹介～"，長岡工業高等専門学校情報処理センター広報，No.15，pp.16，2000.3

↑