福井工業大学で行われた 日本機械学会北陸信越支部 第45期総会・講演会に M2 の平原君とともに参加してきました. 発表は第1セッション「ロボットシステム」で, 「二輪車のサポートシステムを想定した自立走行二輪車のロバスト走行安定化」というタイトルで発表を行いました. M2 の平原君は第1セッション「機械の静音化と低振動化」で 「構造物の振動制御における居住性を考慮した制御系設計」というタイトルで発表を行いました. 今回,会場が福井ということもあり,前日の移動日にいろいろな観光スポットにも寄ってくることもできました.
平田研と合同で妙高杉ノ原スキー場に行きました. 当日は少し汗ばむくらいの晴天で楽しくスキー・ボードを楽しむことができました. スキー・ボードがはじめてという人もいましたが,多少は滑れるようになったようです. 帰りには,スキー場近くの「苗名の湯」に立ち寄って,スキーの疲れをとってからの帰校となりました.
福井工業大学で行われた 日本機械学会北陸信越支部 第45期総会・講演会に M2 の平原君とともに参加してきました. 発表は第1セッション「ロボットシステム」で, 「二輪車のサポートシステムを想定した自立走行二輪車のロバスト走行安定化」というタイトルで発表を行いました. M2 の平原君は第1セッション「機械の静音化と低振動化」で 「構造物の振動制御における居住性を考慮した制御系設計」というタイトルで発表を行いました. 今回,会場が福井ということもあり,前日の移動日にいろいろな観光スポットにも寄ってくることもできました.
学部4年生の課題研究発表会と実務訓練報告会が行われました.
今年度より以前行われていた機械系研究会が再開しました. 今月はこの3月で高専に戻ることになっている,岡田先生(長野高専),西村先生(徳山高専)とともに発表を行いました. 今回の趣旨は,高専に戻る3人からの長岡技科大の印象や意見を話してもらうというものでした.
柳研の修士論文発表会が15日に行われました. M2の平原君,古賀君,櫻井君,田太君,根深君が発表を行いました. 質疑応答では,みな一生懸命に答えていましたが,突っ込んだ質問などでは回答に詰まる部分もありました. 何はともあれ,2年間の研究ご苦労様でした.
1月から平田研にアメリカからの留学生エリック君がやってきました. その歓迎会と合わせて新年会を第3食堂で行いました.
平田研と合同で悠久山にある蒼柴神社に初詣に行ってきました.
平田研との忘年会が第3食堂で行われました.
柳研の忘年会が「チャイナレストラン海龍」で行われました.
広島国際大学の広島キャンパスで行われた,SI2007に参加してきました. システムインテグレーション部門講演会ではメカトロ教育などの教育に関するセッションもあり, 幅広い研究発表が行われます. 2日目の特別講演会では,デフタ・パートナーズ・グループ会長の原丈人氏による「21世紀の国富論」 と題する講演と,広島市長の秋葉忠利氏による「科学技術と平和」と題する講演がありました. 原爆ドームや広島平和記念資料館の見学にも行ってきました.
慶應義塾大学の日吉キャンパスで行われた,第50回自動制御連合講演会で M2 の平原君が研究発表を行いました. 発表は初日の第2セッション「振動制御(��)」の2番目で, 多少緊張したのか10分の発表時間よりもほんの少し早めに終わってしまいました. この発表で,研究の方向性が正しかったことを確認することができました. 特別講演では,示村悦二郎先生による「自動制御連合講演会の50年」と題した講演が行われました. 特別展示の Segway にも試乗することも出来ました.
来年度,高専に戻った際には研究室へ学生が配属されるが,5年のときの配属先は4年のプレ卒配属で決定されます. そのため,学科では後期が始まるとすぐに研究室説明会が実施されます. しかし,長岡技科大に出向中であるため,正規の説明会を実施できないことから, 独自に日時を設定して説明会を行いました. 当初,数名集まればいい方(最悪誰も来ない)と思っていましたが, 説明会当日には,10数名の4年生が説明を聞きに来てくれました.
IEEE主催の第16回 International Conference on Control Applications (CCA2007) に参加してきました. 今回の CCA は同IEEE主催の第22回 International Symposium on Intelligent Control (ISIC2007) との合同開催で, シンガポールの Suntec City Convention Ceneter にて開催されました.
B4 の機械創造実験設計の成果発表会がセコムホールでポスター発表形式で行われました. B4 の大牧君が「高層構造物を対象とした制振性能の比較検討」というタイトルで発表を行いました.
金沢大学の滑川先生が,長岡技大在任中の博士学生であった瀬戸君の学位取得報告に瀬戸君とともに来校されました. 滑川先生には短時間でしたが,実験装置の説明と動作を見てもらい,B4のポスター発表練習にも参加していただきました.
9/25 の B4 ポスター発表練習の後,平田研と合同で B3 歓迎バーベキューを行いました.
高校生対象の公開講座を実施しました. 「磁気浮上システムのフィードバック制御」の講義と実験をしました. 参加してくれた高校生は,長岡向陵高校から1名,長岡工業高校から1名, 新津高校から3名の5名でした. 最終的にコントローラを設計して,安定浮上する様子を見てやっぱり驚いてくれました.
日本機会学会 機械力学・計測制御部門主催の第10回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2007- に参加してきました. 会場は東京工業大学 大岡山キャンパスでの開催でした. 発表は初日(9日)の第3セッション「交通機械の制御(1)」で行いました. 2日目には関連行事としての「進歩する機械・ロボット」展 展示見学が行われ, 東工大で進められている研究の一端を見ることができました.
機械系の特別講演会として BOSCH 株式会社によるクリーンディーゼルに関する講演をしていただきました. その講演会後に,BOSCH 製品を搭載した ベンツ,BMW,アウディ,ランチャの試乗会が実施されました. 当日の午前中は,その試乗会のための会場設営を行いました(画像上段). 午後からは講演会と車両展示が行われ(画像中段),夕方からそれぞれの試乗会が実施されました(画像下段). 試乗会への参加者は60名ほどで,1周2.5kmほどの周回コースを試乗しました.
日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス部門主催のロボティクス・メカトロニクス講演会2007に参加してきました. 会場は秋田拠点センターのロビーでの開催でした. セッション時間の 1 時間半(コアタイムは前半45分)の間,説明をするほど盛況でした. 数多くの質問・意見を頂くことができました.
所属する 柳研究室 に新 M1 が 3 人配属されました. 学内の「穂°π」で歓迎会が行われました.