// 書式テンプレート // ** 第 期(平成 年3月卒業) // |CENTER:100|LEFT:|c // | | | // |LEFT:&size(16){&color(#000099){''''};};| | // |研究テーマ| | // |卒業後の進路| | //** 第 16 期(平成28年3月卒業) //> //|CENTER:100|LEFT:|c //|LEFT:&size(16){&color(#000099){''伊藤 洸介''};};|| //|研究テーマ|旋回型クレーンのパラメータ同定と制振搬送| //|卒業後の進路|就 職| //| | | //|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小野塚 岬''};};|| //|研究テーマ|視覚的支援を取り入れた学生実験テーマの構築| //|卒業後の進路|就 職| //| | | //|LEFT:&size(16){&color(#000099){''木村 亮太郎''};};| | //|研究テーマ|工学教育を意識したScilabとArduinoを連携した制御系開発環境の構築| //|卒業後の進路|新潟大学 電気電子工学科へ進学| //| | | //|LEFT:&size(16){&color(#000099){''小林 新''};};| | //|研究テーマ|遠隔操作型ロボットの通信エリア外での移動制御システムの構築| //|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| //| | | //|LEFT:&size(16){&color(#000099){''品田 龍摩''};};| | //|研究テーマ|旋回型倒立振子の安定化制御| //|卒業後の進路|就 職| //| | | //|LEFT:&size(16){&color(#000099){''田之口 睦''};};| | //|研究テーマ|搬送中のロープ長変動に対応した天井クレーンの制振搬送| //|卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| ** 第 15 期(平成27年3月卒業) [#c1f16d03] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''酒井 康平''};};|(専攻科修了)| |研究テーマ|Android端末による遠隔操作車両の操作支援システムの構築| |卒業後の進路|長岡技術科学大学 大学院へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 馨''};};|(専攻科修了)| |研究テーマ|天井クレーンの制振搬送支援制御系の構築| |卒業後の進路|新潟大学 大学院へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''倉内 健行''};};| | |研究テーマ|振動速度フィードバックによる居住性を考慮した構造物の制振| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''杉山 涼子''};};| | |研究テーマ|回転型倒立振子の製作とパラメータ同定| |卒業後の進路|就 職| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''土田 晃大''};};| | |研究テーマ|旋回型クレーンの製作とシミュレーションモデルとの動作比較| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''南雲 勇輝''};};| | |研究テーマ|可変ノッチフィルタを用いた天井クレーンの操作支援| |卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''松村 悠生''};};| | |研究テーマ| センサを用いた移動車両の自己位置推定| |卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学| ** 第 14 期(平成26年3月卒業) [#z1faae6f] > |CENTER:100|LEFT:|c | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''石附 千羽也''};};| | |研究テーマ|距離センサを用いた車両遠隔操作支援システムの構築| |卒業後の進路|京都工芸繊維大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''近藤 考覚''};};| | |研究テーマ|パラレルリンク型マニピュレータの力覚呈示システムの構築| |卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 暁久''};};| | |研究テーマ|フィードフォワード制御による天井クレーンの制振搬送| |卒業後の進路|長岡技術科学大学 環境システム工学科へ進学| ** 第 13 期(平成25年3月卒業) [#l2bed571] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''淡路 健人''};};|(専攻科修了)| |研究テーマ|自律車両ロボットの移動制御 -遠隔操作支援システムの構築-| |卒業後の進路|就 職| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''斎藤 創''};};| | |研究テーマ|先端質量変動に対するフレキシブルロボットアームの振動制御| |卒業後の進路|就 職| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''酒井 康平''};};| | |研究テーマ|カメラ情報を伝送する遠隔操作型車両システムの構築| |卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 馨''};};| | |研究テーマ|天井クレーンの製作と制振搬送| |卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''仲村 瞭''};};| | |研究テーマ|ジョイスティックを用いたパラレルリンク型マニピュレータの動作制御| |卒業後の進路|新潟大学 福祉人間工学科へ進学| ** 第 12 期(平成24年3月卒業) [#se01cf69] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''増井 詠一郎''};};|(専攻科修了)| |研究テーマ|操作型フレキシブルアームの振動制御| |卒業後の進路|奈良先端科学技術大学院大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''土田 佳裕''};};|(専攻科修了)| |研究テーマ|旋回型クレーンの動作シミュレーション| |卒業後の進路|長岡技術科学大学 大学院へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''安達 人志''};};| | |研究テーマ|自律車両ロボットの移動制御 -車両モデルと遠隔操作システムの構築-| |卒業後の進路|就 職| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''丸山 恭平''};};| | |研究テーマ|インピーダンス制御を用いたマニピュレータの動作比較| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| ** 第 11 期(平成23年3月卒業) [#a06380cd] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''淡路 健人''};};| | |研究テーマ|自律車両ロボットの移動制御 -無線フィードバックシステムの構築-| |卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''伊東 美紀''};};| | |研究テーマ|マスタ・スレーブマニピュレータのインピーダンス制御| |卒業後の進路|信州大学 機械工学科へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''安井 智宏''};};| | |研究テーマ|パラメータに依存しない構造物の制振に関する研究| |卒業後の進路|千葉大学 建築工学科へ進学| ** 第 10 期(平成22年3月卒業) [#o33ce5c3] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''土田 佳裕''};};| | |研究テーマ|旋回型クレーンモデルの製作と動作確認制御| |卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''星野 郁''};};| | |研究テーマ|パラレルリンク型マニピュレータのバイラテラル制御| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''和田 匡平''};};| | |研究テーマ|制振性能を考慮したフレキシブルアームの手先位置決め制御| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| ** 第 9 期(平成21年3月卒業) [#l2349db5] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''小森 裕貴''};};| | |研究テーマ|固有振動モードが異なる構造物の制振問題に関する研究| |卒業後の進路|東北大学 理学部へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''増井 詠一郎''};};| | |研究テーマ|フレキシブルアームの操作性向上に関する研究| |卒業後の進路|進学希望 → 長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学| ** 第 8 期(平成20年3月卒業)(長岡技術科学大学 出向期間) [#m9b84975] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''平原 宣光''};};|(修士修了)| |研究テーマ|構造物のロバスト振動制御における居住性を考慮した制御系設計| |卒業後の進路|就 職| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''大牧 仁志''};};|(学部卒業)| |研究テーマ|交通振動が入力される構造物の居住性評価の検討| |卒業後の進路|就 職| ** 第 7 期(平成18年3月卒業) [#ac275333] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''石橋 達也''};};| | |研究テーマ|ロボットマニピュレータの製作と動作制御| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| ** 第 6 期(平成17年3月卒業) [#sd6d09f7] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''米山 秋彦''};};|(専攻科修了)| |研究テーマ|三層構造物のロバスト制御| |卒業後の進路|新潟大学 大学院へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''遠藤 雄哉''};};| | |研究テーマ| 2自由度DDアームの制御シミュレーション| |卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''和田 真樹''};};| | |研究テーマ|汎用ボードを用いた測定システムの開発| |卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学 → 東京工業大学へ進路変更| ** 第 5 期(平成16年3月卒業) [#e7693f42] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''吉川 俊希''};};|(専攻科修了)| |研究テーマ|非接触センサを用いた二輪車の安定化制御| |卒業後の進路|就 職| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''笠原 清貴''};};| | |研究テーマ|非接触センサの振子系への応用| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''長谷川 雄亮''};};| | |研究テーマ|シミュレーションサッカーにおけるコミュニケーションの確立| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| ** 第 4 期(平成15年3月卒業) [#b6fca1d4] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''栗田 誉平''};};| | |研究テーマ|空気圧デバイスを用いた台車系の制御| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''小島 正樹''};};| | |研究テーマ|Scilabによる制御系設計プログラムの開発| |卒業後の進路|新潟大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''米山 秋彦''};};| | |研究テーマ|空気圧デバイスを用いた台車系の制御| |卒業後の進路|長岡工業高等専門学校 専攻科へ進学| ** 第 3 期(平成14年3月卒業) [#uaf62d2f] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''車谷 勝之''};};| | |研究テーマ|シミュレーションサッカーにおける予測動作の研究| |卒業後の進路|新潟大学 理学部へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''丸山 豊''};};| | |研究テーマ|現代制御理論による二輪車の安定化制御| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| ** 第 2 期(外川研と合同)(平成13年3月卒業) [#v1c85846] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''角張 亮''};};|(主指導)| |研究テーマ|安定化を考慮した二輪車の開発| |卒業後の進路|就 職| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''河田 邦洋''};};|(主指導)| |研究テーマ|PCを用いた制御系の開発| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''河村 知史''};};|(主指導)| |研究テーマ|制御系設計支援プログラムの開発| |卒業後の進路|筑波大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''駒形 英樹''};};|(副指導)| |研究テーマ|マイクロマウスに関する研究| |卒業後の進路|新潟大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''佐藤 実香''};};|(副指導)| |研究テーマ|PICを利用した教育教材の開発| |卒業後の進路|新潟大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''徳永 憲市''};};|(主指導)| |研究テーマ|シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''藤田 亮''};};|(主指導)| |研究テーマ|シミュレーションサッカーによるソフトウェアロボットの開発| |卒業後の進路|長岡技術科学大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''星 恵''};};|(副指導)| |研究テーマ|マイクロマウスに関する研究| |卒業後の進路|図書館情報大学へ進学| ** 第 1 期(外川研と合同)(平成12年3月卒業) [#qe784217] > |CENTER:100|LEFT:|c |LEFT:&size(16){&color(#000099){''和泉 由紀''};};|(副指導)| |研究テーマ|搬送用トレースロボットの開発| |卒業後の進路|就 職| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''大平 直昭''};};|(主指導)| |研究テーマ|現代制御理論による鉄球浮上系の制御| |卒業後の進路|新潟大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''熊倉 和美''};};|(副指導)| |研究テーマ|搬送用トレースロボットの開発| |卒業後の進路|就 職| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''小林 雄作''};};|(主指導)| |研究テーマ|自立協調型クライアントによるシミュレーションサッカー| |卒業後の進路|豊橋技術科学大学へ進学| | | | |LEFT:&size(16){&color(#000099){''酒井 大介''};};|(主指導)| |研究テーマ|現代制御理論による鉄球浮上系の制御| |卒業後の進路|滋賀県立大学へ進学|